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本帖最后由 liwenjie135 于 2013-10-30 23:37 编辑
611055853 发表于 2013-10-28 22:20 ![](http://bbs.5imx.com/bbs/static/image/common/back.gif)
看GUI里面能搜到卫星不? (在室外) 能搜到就不是你说的问题。 电机歪不行,PID没调好不行
GUI 里面能搜到卫星啊,6个的时候解锁飞控,可以看到黄色箭头是乱动的,有时突然转个360度,GPS速度有20多,明明是没动,居然还有几十的速度显示……打开 GPS定点,GUI里面看到电机输出 跟着GPS的数据在抽风……磁偏角校准了还是一样啊,数据线包了铝塑纸GPS底部加了铝塑纸也是一样的没改善……另外,POS POSR NAVR 怎么调啊……我用默认的就是乱飞……不管怎么调,GUI里面看到的数值都是乱套的
电机木有歪……这个跟电机关系不大吧……不开GPS飞的好好的啊…………
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