费了1个半小时的揣摩,我发现规律了。
按这样的方式设定就可以了。
1、首先恢复ff9上面的螺距设定为出厂值0 25 50 75 100;
2、将摇杆置于中位,即50位置,此时pitch舵机处于中立位,水平安装舵盘;
3、推摇杆至最高点,pitch舵盘下转至最低点,按机械鸟大大的说法用手压住攻角控制臂,调节连杆长度,直到可以顺利安装上;
4、然后将摇杆回复到中间位置,将pitch尺调到0度,通过收放A连杆使得螺距回到pitch尺设定度数;
5、然后将摇杆设置到最高和最低位确认最大和最小螺距,我设定的值为-9度,9度。
6、利用我自己写的一个小程序输入最大,最小螺距既可计算出所有模式下面各个点的螺距设定值了;
需要注意往往某个方向pitch舵机行程会过头,适当修正endpoint来控制住。 |