请教各位大大，所谓的锁尾陀螺仪和非锁尾的真正区别。。。

tomye

陀螺仪的功能，我理解为，就是当机身由于大浆的反扭力自旋时，陀螺仪能自动识别到自旋的方向，而发出信号，驱动尾舵机拉尾浆的桨距，而产生相反的阻力而使得没有自旋。。。

如果这样的话，那么陀螺仪的这个功能就是指锁尾啊，何必还区分非锁尾的呢？难道非锁尾的陀螺仪没有上面说的那个功能？

还是说，锁尾的陀螺仪和非锁尾的陀螺仪其实功能是一样的，只是锁尾的陀螺仪比非锁尾的陀螺仪控制的更好，无需人工打舵来调整？

请教各位大大，不知道我说的正确不？

:em22:

268zoe

买一个用一下你就知道有什么不同了，:em15::em15:

tomye

dmagic1  在 2005-6-8 17:40 发表:

传统型的陀螺仪只有当直升机的尾舵移动时，才会送出控制讯号至伺服机，当尾舵停止移动时，控制讯号也随之归零。相反地，即使直升机的尾舵停止移动时，AVCS 陀螺仪也会持续送出控制讯号。

4.1 传统型陀螺仪的运 ...

是啊，其实2种陀螺仪的功能是一样的，就是一个更为自动化，功能强劲一点。。。:em19:

betmanofbmw

应该用很通俗的语言来说明：
飞机由西往东飞，有一阵向南来的风，机尾被吹偏，比如由鸡头到机尾的方向是指向9点至10点的方向，传统的陀螺仪发现旋转，给尾舵发信号，让机体停止转动，然后鸡头到机尾保持9点至10点某一方向不变了，如果你不大多，飞机就不是由西往东飞了；
如果是锁尾陀螺仪，给尾舵发信号，一直要机体转回9点方向才停，于是鸡头到机尾保持9点方向，飞机一直向东飞，就是所谓的AVCS，如果不明白，看看陀螺仪的说明书！
本质的区别，不是高不高级的问题！

rcstar

哦棵

tomye

betmanofbmw  在 2005-6-9 20:27 发表:

应该用很通俗的语言来说明：
飞机由西往东飞，有一阵向南来的风，机尾被吹偏，比如由鸡头到机尾的方向是指向9点至10点的方向，传统的陀螺仪发现旋转，给尾舵发信号，让机体停止转动，然后鸡头到机尾保持9点至10点 ...

总算明白了，非常谢谢。。。:em05:

大胖熊

我还是没有明白！！！！！！！！！！！！！

正在充电

传统的陀螺就象汽车溜坡了以后踩刹车，保证车子不再下溜，但前提是车子动了以后才踩刹车。
AVCS 陀螺就好象车子停在斜坡上，挂进档位，踩半离合！车子一有溜坡就抬点离合器，让车子再回到原来的位置。
同样是保证不溜坡，但第一种情况持续下去就是车子完全溜到坡下（就好象风标效应）。AVCS的么当然还在原来的位置了

dondon7758521

敝人来推测看看，欢迎大家一起来切磋琢磨！

锁尾陀螺仪：
1.里面包含两个暂存器，一个存放初始角位置数据，一个存放及时角位置数据
2.当陀螺仪受到外力而转动时，因为有角加速度，因此产生电压差输出
3.将角加速度的讯号对用积分器对时间积分两次，的再加上初始值，这个就是直机现在的角度值
4.将现在的直机现在的角度减去初始值，利用比例控制器，调整增益，输出到舵机(或马达电调)
5.现在的初始角度值是回授控制的输入值，采用负回授控制即可，持续驱动舵机(或电调)直到及时角位置数据与初始位置数据相同
6.当拨动尾翼控制杆时，不作负回授控制，但持续纪录角位置变化，直到尾翼控制杆回中时，将及时角位置数据存入初始角位置的缓存器中
(注)也可利用单芯片中的功能，使缓存器内的数据归零当成初始值

传统陀螺仪：
大致和锁尾雷同，但是没有第五点的负回授功能吧!?


注:
敝人的T-rex 450XL+GY401本来用325木桨，感度本来调40%，昨天摔坏木桨后，换成315木桨，此时就发生不断摆尾的现象，此时将感度调成32%就正常了
因此，我猜测，那个感度，应该就是比例控制器的增益吧，这是因为增益太大时，负回授的控制系统会对初始值产生震荡的现象吧

[ 本帖最后由 dondon7758521 于 2006-4-14 23:41 编辑 ]

正在充电

感度过大,反馈量太大,容易矫枉过正,就出现摆尾了

dondon7758521

是的呀，角度差会经由比例器将差幅加大，在控制学上叫增益

大胖熊

请问401陀螺仪锁尾后直观的效果到底是什么？我在飞航线，怎么觉得还是要用左手不停的调整尾舵才能不自转啊？