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换木桨后电机的工作电流变小了这是正常的,因为木桨比ABS的桨轻,所以转动惯量就小了,所需的动能就相应降低了。
根据动能定理:E=mvv (动能=物体的质量*速度的平方)
因为:ABS桨长度是290mm 装在桨夹上后的长度为630mm 现取桨的质量中心为315mm
木桨长度是315mm 装在桨夹上后的长度为680mm 现取桨的质量中心为340mm
旋转物体的线速度=直径*3.14*转速(米/秒)
螺旋桨的转速设为1600/分钟 每秒转速=1600/60=26.6
ABS桨: E=0.045kg*0.315*3.14*27*27=32.45kg
木桨: E=0.033kg*0.34*3.14*27*27=25.68kg
根据上边的计算就可得知,木桨的转动惯量(动能)比ABS桨要小6.77kg,电机驱动质量比较轻的物体肯定会轻快多了,同时所需要的功率也就降下来了。
祝你今天的比赛取得好成绩。 |
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