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有没有用wmc做独立云台的,把传感器装出来闭环控制

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楼主
发表于 2013-8-29 08:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,抱着折腾的精神。手上有几块WMC的板子。
舵机控制角度的一般多是开环的,控制器只发指令,相机有没有回中不管了。如果把wmc的传感器放在相机上,然后把舵机电位擦了。不知道可否。

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沙发
发表于 2013-8-29 09:01 | 只看该作者
试试,期待效果。。。。。
3
 楼主| 发表于 2013-8-29 14:44 | 只看该作者
调试了一天。基本可以闭环控制了。
4
 楼主| 发表于 2013-8-29 15:00 | 只看该作者
改舵机是重点。要让舵机360度转动。我用的是抖舵的kst113

20130829_144343_副本.jpg (170.54 KB, 下载次数: 1)

20130829_144343_副本.jpg
5
发表于 2013-8-29 19:20 | 只看该作者
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