本帖最后由 stststst1974 于 2013-9-25 18:51 编辑
海盗3.01与MWC2.2的转换： 1 、天七的遥控设置：遥控器遥杆模式：海盗为1 ，MWC 为2 ，MWC ，在K2 上利用混控编程1 ，2 设成3 段开关，海盗在K2 ，K3 上利用混控编程设置成6 种飞行模式切换。2、接收机上：海盗 pitch ,roll ,thr,yaw MWC roll,pitch,thr,yaw 3、校准：海盗遥控量不校会响 水平的翻转 罗盘， MWC 水平和罗盘 4、pde.jar 在arduino编程软件的lib中要调换一下 5、刷写时间：海盗2－3分，MWC 半分 6 、信号输入口：海盗 前左2 前右5 后臂3 舵机7 ，MWC 前左6 前右5 ，尾臂3 舵机2 7、GPS都安在串口2，但MWC默认是115200，但也认57600，海盗是57600，不认115200 8、3DR都可以接在串口0，都使用115200 9、起飞时都用自稳模式或手动模式，海盗定点或悬停状态要降落，一定要记得切回自稳。 换固件前最好不安桨，避免桨在初始状态下转动
测试一段时间：上面写的好多都不对！！！！
昨天炸机，高空百米炸机，具体原因不明：
现象是，飞行器在200米高空，晚上，只有LED，看不太清姿态，突然PC地面站嘟嚷了一串英文，虽然不明白，但根据地面经验，这是数传连接中断的表现，动控油门下降，也忘了当时是不是在定点状态了，反正看不到飞行器有下降趋势，这时是否变模式了记不住了，但心里记得一条，一定要控在自稳状态，所以这时无论动没动控，是一定恢复到了自稳状态，还是下拉油门，一会，飞行器估计是在100米左右了，但看到它在天上不断修正姿态呢，因为LED一亮一灭的，再下降，估计有50米左右，看到它不断在翻转，抬油门想让它飞起来，没效果，仍然狂翻，直到炸机，现场接电试，电机都转，电路是通的
回家检视，桨断一个，臂（铝管）断一根
扎带断无数，电机座上弯把电机底铝板孔弄变形了，但还能转，三轴尾臂转向盘十字星掉了，其它无损，第二天修上电机和转向盘，接电，接桨，偏飞，但还正常，下午打算出去飞，出门前试了一下，全乱了，根本不知如何飞了，看线没接错，重刷一遍海盗，EEPROM参数看来没变，接电，还是乱飞，刷 回MWC2.2 飞行正常，再刷回海盗，换接收及D口连线，接电，电机开始响，先校遥控，再校加速度，罗盘，解锁，又是乱飞一气！！！！！！卸桨，看地面站吧.....未完待续
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发表于 2013-9-13 11:21
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