d7e利用3x2开关混控成功，经过测试可以控制apm的六种飞行模式了

超级旋风

学习，好贴必须顶。

oooabc

等我的开关到了，就第一时间测试，谢谢分享

haujj

刚好在找关于混控资料，这帖子非常有用，回去试试看

iDIY001

顶楼的"在fmode0状态时，拨动三段开关，数值为-83，-17，+50，在fomde1状态时拨动三段开关，数值为-50，+17，+83."

-50%作为模式2，距离模式1只有4%的距离（模式2中心距离模式1是13%）；
-17%作为模式3，也偏离中心3%，但还算可以；
+17%作为模式4，偏离中心6%，也不算准（相当于到了间隔1/4处）；
+50%作为模式5，问题就大了，正好在模式5、6的交界处（PWM1750），因此，已经不可能作为独立模式存在（只能把模式5、6设置为同一种飞行模式）。

所以，这个方案其实很一般。