本帖最后由 lwt 于 2014-1-31 01:26 编辑
问题的提出，前拉机的桨和 轴容易变形，就有了做一架腰推机的念头，用911主板和电机做了一架腰推机。反复试飞和改进后能飞起来了，但还有问题没有解决，提出来探讨一下。先上照片。
翼展500,5030反桨.起飞重量55克,电池1S3.7V500毫安重心在机翼前端向后3分之一处。从机尾向机头看,桨逆时针旋转,垂尾已经右偏,桨轴也右偏,电机有点下拉角.现在飞行状态如下:起飞后一直左转,加大右转垂尾能拉回来,关掉油门后,飞机变为右转,一加油门就又左转.一般认为逆时针转的桨会产生反扭矩,飞机应该右转,现在实际情况正好相反.垂尾和桨轴都向右偏也只能把飞机拉回来一点.
查论坛关于腰推机的文章太少。
视频以后再上。是911电机，动力足够，500毫安电池飞20几分钟没问题。用的是红雀的机翼。由于采用911空心杯有刷电机，电机翻转时有点问题，所以采用反桨。按一般前拉机的原理，如果桨顺时针转（从机尾看），机身会向左转，所以需要有右拉角。现在桨是逆时针转，机身应该右转，而实际情况正好相反，机身一直左转。道理上讲不通。桨的惯量可能有点大，所以对机身影响大，考虑换一个小桨，同时提高转速。
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发表于 2014-1-30 12:15
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