我原本采用的四个无刷马达是朗宇给我加工的东西,质量一直不错,好的全给出去了,留在我手中的都是有点问题的马达,这次是用东莞航宇的现成品,KV值比较小,它们应该是用4S电池组供电的,我一直是用3S电池组供电,手中没有4S电池组,因此拉力小了好多,所以现在带负载能力比较差,上次在大同室外-16°C时试飞了一下,情况基本上还可以,录像没有拍摄好,是第一次玩摄像机的人,今年它们航宇已经答应可以为我再做四个无刷马达;飞控也是请朋友专门设计的,试飞下来可靠性不错;我们的这种四轴飞行器,采用早先朗宇的W4208-KV650无刷外转子马达,用15x5.5吋专用碳纤维螺旋桨,8Ah-20c-3s4p电池组,曾在海拔3000多米的贵州六盘水给贵州公安厅飞3天任务,每次一个起落是35-40分钟,实际飞行留空时间是在53分钟多。当时自己没有飞控,用的是大疆的东西,因此操控手非常吃力,因为这个设备经常会自己突然出现误动作,一不小心就会炸机!所以就逼得我们要开发自己的现在这种飞控。希望今年能够小批量生产!(当然好的飞控有的是,可是价格也高啊);我们采用的机架是深圳创意飞的,四个马达臂质量还行,我在大同-16°C试飞时的粗暴降落中没有损坏,仅仅脚架断成多节。
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