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caosix2 :你好！参数文件已发到你的邮箱里了，我对参数并未做太多的修改，图象和视频暂时还没搞好，已后搞好会与你们分享的。在就是除了飞控调测外，主要还电直本身硬件的调试，就象你给37楼的技术解释一样，静态下重量平衡，还有一重点就是动态下的平衡与APM的安装，我说的动态平衡就当主旋翼旋转时会产生反钮力，而尾旋翼在锁尾舵机做用下产生反方向推力来锁尾（当然、锁尾这大家都知道接，我这样解释可能有点多余），但是当这两力平衡锁住尾，你也许认为这两个平衡消失了，其实它并没有消失，它娈成了直机水平下的一个向尾旋翼相反方向的平移力，飞机在水平下会向一边飞行，而且不会停止消失，那怎么才可消除这个力呢，只要有一定经验飞友都知道，此时向平移的反方向打副翼，使飞机向平移的反方向倾斜，当倾斜到3-5度（根据你的直机平移力大小而定的角度）时会出现左右都不移动的平衡点上形成“动态平衡”这是在飞行中，我们目的是要在地面预设这个“动态平衡”下的角度来安装我们的飞控APM并校准它，我的方法是将直机找一个水平的地面（一定要水平），然后有意的把直机一边脚垫高使直机向平移反方向倾斜3-5度（关健：根据你的直机平移力大小而定的角度），此时在把APM与水平面安装在直机上（注：而不是与直机水平）并校准就可搞定。这种情况下飞机起飞就处于机体本身动态平衡下，在加上APM的水平增稳，增稳模式下或非增稳模式下，飞机都会很平稳，不会出现向一边飞的情况，在用GPS定位悬停非常稳定，最多有点GPS误差飘移，太不会影响后面自动返航和自动航点飞行。
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发表于 2014-5-31 17:50
楼主
恩：地图 误差 几百米，俺也实际碰见过。
故意误差 600米
谢谢 关注：不过呢，关于 效率：直升机 略低于多轴 哦。
