APM直升机上调试困难重重，有点小成功，有视频。

stylevip · 发表于 2017-5-8 14:50

冯里希特霍芬发表于 2017-5-8 02:07
我现在也用PIX最新固件3.4.6好像。飞500像真机。。经过开始的各种震动到现在的平衡模式很爽了。。锁尾 ...

还是PID的问题

冯里希特霍芬 · 发表于 2017-5-8 21:54

stylevip 发表于 2017-5-8 14:50
还是PID的问题

这是我现在的参数。。自稳已经很爽。。定高和留待模式整体螺距还是会小幅度上下高频率震荡。爬升没问题。。这两个模式降高降不下来。。油门收了转速会降低。但螺距会升高。感觉飞控只收到爬升指令收不到降落指令。转速降很低了但螺距会拼命的想保持高度。我发觉调油门加速度的P和I解决震荡多少有点效果。。。一直调高。。但还是不能解决不了定高河留待模式降不下来的问题。。。留待的马桶也比之前小狠多。。但还是有马桶。。而且很乖。。留待对尾悬停是还可以。。。但一转到对头又开始马桶了。。转到对尾又好了。。。。。这是我现在的参数。。