二轴倾转旋翼机——求问关于mwc角加速度增稳的关闭方法

fryefryefrye

QBZ95 发表于 2014-4-6 21:10
对的，这个代码在哪儿，应该怎么改？

楼上那个人说的很有启发性。

我觉得你如果有足够的编程能力，就该做一个切换开关，直接切换之后，飞控工作于固定翼模式，遥控的输入，驱动固定翼舵机。关闭加速度增稳就是小事情。

QBZ95

fryefryefrye 发表于 2014-4-6 21:15
楼上那个人说的很有启发性。

我觉得你如果有足够的编程能力，就该做一个切换开关，直接切换之后，飞控 ...

编程能力达不到那个水平。切换是个很好的想法

QBZ95

缪飞虎 发表于 2014-4-6 21:10
既然楼主都做到这个份上了，我只能给你一个思路，通过获取模式开关的值或者根据旋翼倾转的角度做一个判断， ...

这是很好的想法，你觉得到达一定时机的时候，飞控上锁，用拉烟开关切换螺旋桨信号怎么样？

yangshichang110

QBZ95 发表于 2014-4-6 21:18
编程能力达不到那个水平。切换是个很好的想法

切的编辑的不太难。

以前做过切换的，

当然不是这种。

做起来比较简单，但是很麻烦。嘿嘿。

两块其它的板子，

一块接在MWC和接收机之间，A板。

一块接在MWC舵机信号输出端，B板。

A板和B板用个IO连接下，端口C。

A板对接收机信号解码一下，判断是固定还是两轴模式。

固定翼时，A板接信号，端口C低电平，B板直接输出A板解码的接收机信号。

两轴时，A板接信号 ，端口C高电平，B板输出MWC输出信号。

当然，我只是随口说说，实现起来应该有些问题~提供下想法，不喜勿喷。

QBZ95

yangshichang110 发表于 2014-4-6 21:27
切的编辑的不太难。

以前做过切换的，

这个很屌，一套遥控器就可以实现所有操作。我们现在使用两套控，只想完成平稳的过度，关键是时间不太够，还有一周

啊诺

不错、鱼鹰来了

蓝魔之夜

不错，，，有视频不，快点上视频看看

yangshichang110

QBZ95 发表于 2014-4-6 21:37
这个很屌，一套遥控器就可以实现所有操作。我们现在使用两套控，只想完成平稳的过度，关键是时间不太够， ...

两个遥控，那就做简单点，

只要一个板子判断输入？

我上面回的其实要做，一天就写的出代码，关键是调起来麻烦。

一周的时间够了。

用arduino写吧，那个读输入写输出太方便了。。

QBZ95

蓝魔之夜 发表于 2014-4-6 22:12
不错，，，有视频不，快点上视频看看

这周末试转平

QBZ95

yangshichang110 发表于 2014-4-6 22:21
两个遥控，那就做简单点，

只要一个板子判断输入？

初步先尝试一下手控，把合适的速度和转速记录下来再去做自动控制，毕竟摔不起。。。

QBZ95

不知道有没有一切二的开关？  

神机

QBZ95 发表于 2014-4-7 00:39
不知道有没有一切二的开关？

楼主你这飞机旋翼能倾斜90度吗？就像鱼鹰飞机那样，怎么实现的呢

QBZ95

神机 发表于 2014-4-8 00:03
楼主你这飞机旋翼能倾斜90度吗？就像鱼鹰飞机那样，怎么实现的呢

电机绕轴小角度倾转实现俯仰和偏航控制，倾转时飞控上锁，油门信号切直接换到电调，同时主轴由两个舵机拉动旋转90度。

神机

QBZ95 发表于 2014-4-8 01:35
电机绕轴小角度倾转实现俯仰和偏航控制，倾转时飞控上锁，油门信号切直接换到电调，同时主轴由两个舵机拉 ...

你说的这个是你想的一套思路还是已经应用到这飞机上了呢

vikki5201314

楼主最后是怎么解决这个问题的？  我觉得平飞时飞控有反馈。作为固定翼来说应该很难操控。

zl2025

不会改代码就做切换开关

imzhoujian

神机 发表于 2014-4-8 09:16
我也做鱼鹰，我比较关心舵机的安装方式与传动方式，我尝试过很多方式都不理想，关键兜里不富裕有想法却不能 ...

东西有进展了么？楼主你进展如何了？

张大仙变变变

楼主，切割图纸可以分享嘛？