APM+TG480直升机，初步调试成功。

fchn963 · 发表于 2014-5-16 14:56

顶一顶

chen.qiaobin · 发表于 2014-5-18 15:57

楼主，我的450机第一次离地了，有几个很大的问题，不知道如何解决，希望你能共享下经验，谢谢！
1.舵机舵量非常的小，参数该如何调节？
2.飞机应该是不抗风，可以稳定离地，可是有一点点风或者是飞机动作大一些，就会引起抖动。一定的离地。

stylevip · 发表于 2014-5-18 22:30

chen.qiaobin 发表于 2014-5-18 15:57
楼主，我的450机第一次离地了，有几个很大的问题，不知道如何解决，希望你能共享下经验，谢谢！
1.舵机 ...

舵量小没办法，把P值调节低了就要这样的。抖动的话，其实调低P会减少，可以再尝试调D值试试

chen.qiaobin · 发表于 2014-5-19 22:14

stylevip 发表于 2014-5-18 22:30
舵量小没办法，把P值调节低了就要这样的。抖动的话，其实调低P会减少，可以再尝试调D值试试

楼主，那你如何让飞机跑快些？
修正的时候，要大舵量啦回来，怎么办？

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-20 00:07

stylevip · 发表于 2014-5-20 10:44

chen.qiaobin 发表于 2014-5-19 22:14
楼主，那你如何让飞机跑快些？
修正的时候，要大舵量啦回来，怎么办？

抓提前量啊，这玩意现在不是拿来手动飞的，等到3.2出混合模式把，就好了

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