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俄版2.0，横滚超过10度左右就抖动

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发表于 2014-4-27 23:36 | 只看该作者回帖奖励

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俄版2.0的固件，自制云台，配那个长得跟鹰眼差不多的摄相头，之前一直还不错，后来改了云台，重新调，越搞越差，现在是俯仰正常，横滚超过10度左右就很厉害地抖动，调参数没用，PID，功率都调了，都是一个样，NND，怎么回事

PS：重心位置没问题，虽然不是完美，但比起改进前还要好一些了，改进前云台还蛮稳的

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