450电直+APM+V3.1.2固件成功实现稳定的Loiter （加视频和APM参数了！）

lzzoob · 发表于 2014-6-17 15:43

硬派越野发表于 2014-6-16 15:54
中毒了请问楼主除了电直还需要买什么东西才可以实现这个效果

合适的飞控+GPS+数字罗盘+数传。数传不是必需的，但调参比较方便。

caosix2 · 发表于 2014-6-18 20:04

本帖最后由 caosix2 于 2014-6-18 20:07 编辑

念归年发表于 2014-6-17 12:19
顶~！！！正打算入多轴了看到这个觉得我的直升机又有就了

你不是早就进阶了吗。。。

电动的主要问题是续航时间不能满足实用需要。。

电动的用来测试飞控参数，还是不错的。。。

最近俺也刷了 APM 3.15 直升机版本，感觉锁尾有提高。

飞机起飞之后切到 GPS 模式，直接悬停 4分钟完全脱控。

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最近俺也装上了 3DR 数传，无奈重庆市区几乎没有100米空地

再次测试3。15版本自动导航，还得等时间有空。

（去年测试了 2.73版本的自动导航尚可。

。）

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下面这飞机轻载荷（多装汽油）预计能飞 5小时。（400Km）

caosix2 · 发表于 2014-6-18 20:24

硬派越野发表于 2014-6-16 15:54
中毒了请问楼主除了电直还需要买什么东西才可以实现这个效果

直接出这 500 全套，，2014 ，6，18号中午才飞过，完好不用再担心炸机。

连续5分钟自主悬停视频：再卖500电动直升机。加GPS之后还降价咯(重庆)

请翻看上面贴子——价格只降不升。

。带GPS+APM 3.15

最近继续再降 200元。。

念归年 · 发表于 2014-6-18 20:34

caosix2 发表于 2014-6-18 20:04
你不是早就进阶了吗。。。

电动的主要问题是续航时间不能满足实用需要。。

回张叔，直机已经闲置，折腾累了～～现在专心学习呢

来自安卓客户端

lzzoob · 发表于 2014-7-1 22:44

caosix2 发表于 2014-6-18 20:04
你不是早就进阶了吗。。。

电动的主要问题是续航时间不能满足实用需要。。

好机！

lzzoob · 发表于 2014-7-26 22:47

最近在搞四轴，起飞动静比电直大，灰天灰地的

龍眼樹 · 发表于 2014-7-27 11:02

请问楼主,摇控器里是用飞机模式还是用直升机模式,其它的设定是否都要用原始(初始)设定.不能更改.或有其它需要注意的地方.
谢谢

龍眼樹 · 发表于 2014-7-27 11:12

我的APM是用在四軸上,所以對於裝在直升機上很有興趣.
不好意思問題有點多
是在STABILIZE模式下起飛嗎?

龍眼樹 · 发表于 2014-7-27 11:13

我的APM是用在四轴上,所以对于装在直升机上很有兴趣.
不好意思问题有点多
是在STABILIZE模式下起飞吗?

龍眼樹 · 发表于 2014-7-27 11:31

（Loiter一词找不到合适的对应中文）
悬停

event · 发表于 2014-7-27 17:47

apm终于可以选停了，不容易呀，从2.73版本一直折腾到现在，终于推出稳定版了，没有想象中的稳定，不知道和dji比哪个更稳定，估计还是dji比较牛逼吧

lzzoob · 发表于 2014-7-27 23:22

龍眼樹发表于 2014-7-27 11:02
请问楼主,摇控器里是用飞机模式还是用直升机模式,其它的设定是否都要用原始(初始)设定.不能更改.或有其它需 ...

用直升机模式，但要解除所有混控。

在直升机模式中，可以自由调整Throat Curve（油门曲线）、Pitch Curve（攻角曲线），这一点，对于调试直升机的Alt. Hold模式非常重要，可以参见http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=907895。
另外，Futaba的直升机模式默认将Pitch通道与Throat通道关联到油门摇杆上，这样就不用自己再折腾了。

Futaba 将油门（Throat）定义在通道3，大桨攻角（Pitch）定义在通道6。但APM用输入端口#8接收油门信号，输入端口#3接收攻角信号。所以，必须将接收机与APM需按下表连接：

Ch. No.  Futaba Rx AMP2.5 Input
1       Aileron       Aileron
2       Elevator    Elevator
3       Throttle    Pitch
4       Rudder       Rudders
5       Aux1          Aux1
6       Pitch          Aux2
7       Aux2       Aux3
8       Aux3       Throttle