（求助）有什么办法可以使pixhawk在无GPS的情况下使用呢！！！

silencer1018 · 发表于 2014-10-31 14:38

手头上有一个pixhawk，想组建一个室内的小四轴飞飞，结果把GPS拔下来之后发现飞控在启动的时候无法通过自检，一个劲闪黄灯，有什么办法可以使pixhawk在无GPS的情况下使用呢！！！

wcdsxm · 发表于 2014-10-31 14:42

能不能像apm一样，把自检关掉啊

爵爷 · 发表于 2014-10-31 14:43

PIX本来无GPS也可以启动啊....你要看自检提示信息..还要你实验可以解锁了吗

silencer1018 · 发表于 2014-10-31 14:56

wcdsxm 发表于 2014-10-31 14:42
能不能像apm一样，把自检关掉啊

怎么关呢？教教我。。。。

silencer1018 · 发表于 2014-10-31 15:01

wcdsxm 发表于 2014-10-31 14:42
能不能像apm一样，把自检关掉啊

成功了！！！多谢！！！

silencer1018 · 发表于 2014-10-31 15:02

爵爷发表于 2014-10-31 14:43
PIX本来无GPS也可以启动啊....你要看自检提示信息..还要你实验可以解锁了吗

找到方法了，把自检关闭就可以了，pixhawk貌似不装GPS的话就会一直闪黄灯

爵爷 · 发表于 2014-10-31 15:03

silencer1018 发表于 2014-10-31 15:02
找到方法了，把自检关闭就可以了，pixhawk貌似不装GPS的话就会一直闪黄灯

其实不关闭自检应该也可以照样解锁..我以前都不看灯的

yanxiao · 发表于 2014-10-31 15:46

把围栏的选项改为高度限制

madbeef · 发表于 2014-12-25 00:37

在参数设置里查找"ARM"，找到解锁前自检。

改成-9（取消GPS自检），如果改成0就什么自检都做，强行解锁起飞。

silencer1018 · 发表于 2014-12-25 00:51

madbeef 发表于 2014-12-25 00:37
在参数设置里查找"ARM"，找到解锁前自检。

改成-9（取消GPS自检），如果改成0就什么自检都做，强行解锁 ...

多谢!

chriszgn · 发表于 2014-12-25 00:55

silencer1018 发表于 2014-12-25 00:51
多谢!

哪里人呀，好近@

派大星的钥匙 · 发表于 2017-4-18 11:20

要是装个GPS，自检通过不了。怎么解决。大神指点

wesker小威 · 发表于 2017-5-4 16:38

派大星的钥匙发表于 2017-4-18 11:20
要是装个GPS，自检通过不了。怎么解决。大神指点

连MP在解锁的时候看报错信息红字是什么，然后相应排除

redcosmos · 发表于 2020-1-13 14:53

在遥控器上切换到不需要GPS的飞行模式-如自稳模式就可以。

昌老师只喊666 · 发表于 2020-1-13 21:12

如果切换了自稳模式之后，还是不能解锁，那就应该是地理围栏，把地理围栏取消了就可以了，我这边用来训练的，不带GPS的pixhawk都可以过自检，只要解锁后，电机能怠速转，就没有问题了。

18565653905 · 发表于 2020-1-14 16:40

全部参数表里面找到ARM Check，关闭这个功能就可以了

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