|
|
本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-24 10:34 编辑
多旋翼与直升机相比，活动部件少，相对来说更可靠些，但炸机还是时有发生，如果想把多旋翼大规模应用于载人或物流，没有解决“炸机”的问题是很难想像的。
有没有可能制造出“永不炸机”的多旋翼呢？ 当然成本不能太高。
首先定义下“永不炸机” ，直升机的每10万飞行小时致命事故率为1.5 ，如果把这个指标降至千分之一（每10万飞行小时致命事故率0.0015），大约是大型民航机相应指标的百分之一，我认为就达到了“永不炸机”的要求。
炸机的原因很多，比如电池短路、信号干扰、被鸟撞击、电机烧掉等等，但有一个通用的思路来提高可靠性：增加并联部件、减少串联部件、增强部件之间的故障隔离。下面是我们的解决方案（名字姑且叫做百翼鸟）：
先上模型图，给大伙一个直观印象：
再上原型机(花了大半年时间，已试飞成功，在供能、控制、传感 部件上尚未实现容错)
大致介绍下的特点：
- 百翼鸟是一种新型电动多旋翼飞机。它极可靠、安全、高效、震动噪声小、成本低，特别适合载人出行，是传统直升机的理想替代品。
- 百翼鸟与传统直升机或4/6/8轴多旋翼不同的是，百翼鸟有几十、甚至数百个旋翼（翼元），而且每个旋翼有单独的电机、电控、电池、私用传感器和飞控部件，在供能、电子、电气、机械上和其他旋翼保持高度隔离。
- 百翼鸟有多组同功能的公用传感器，每个公用传感器部件自带单独电源，并联向旋翼广播采集到的数据。
- 百翼鸟有一个结实的环网结构来固定、并保护各旋翼。
百翼鸟在航空史上第一次做到动力控制系统的所有部件都具有高冗余度，完全可以称得上最可靠的飞机，每百万小时致命失事率降至传统直升机的千分之一，原因如下：
- 百翼鸟继承了电动多旋翼机械结构简单、活动部件极少的优点，每个旋翼本身具备相当高的可靠性。
- 百翼鸟由几十、甚至数百个单独的旋翼提供升力和推力。少数旋翼损坏后，仍可正常飞行；即使在极端情况下出现较大比例的旋翼损坏，也仅导致升力变小，仍可安全迫降。
- 百翼鸟的公用传感器或通信链路出现故障后，各旋翼会自动切换到安全迫降模式。
- 百翼鸟的环网结构，能确保任一拉索（杆）断裂后，仍能可靠固定旋翼。
- 百翼鸟的旋翼被环网保护，与外物轻微的刮擦不会折断旋翼，也减少旋翼对外物的伤害。
百翼鸟全新的体系结构能把每小时飞行成本降到传统直升机的百分之一，原因如下：
- 单个旋翼很小，而且规格一致，适合超大规模全自动化量产，制造成本更低。
- 出现旋翼损坏时，简单替换即可，维修成本低。
- 旋翼受到环网的保护，飞机可承受轻微刮擦，对起降场地要求低，间接成本大幅降低。
- 不同规格、不同用途的百翼鸟可采用统一规格的旋翼，部件种类减少，设计成本和财务成本降低。
- 电力驱动，不消耗燃油和润滑油，能源成本低。
- 极易驾驶、甚至可全自动自主飞行，学驾成本低。
请大伙给点反馈！
（主要思路已申请专利，山寨就免了，投资或授权请联系QQ 7-6-5-2-3-7-8-3）
响应模友要求放视频，别问我为什么视频剪得这么短，人艰不拆啊！
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
[复制链接]
/1 
发表于 2014-8-3 12:11
收藏
楼主