三百多的gopro两轴无刷云台无论怎样平衡相,机云台也乱抖啊！

ricky19e

请教各位: 三百多的gopro两轴无刷云台无论怎样平衡相机,云台也乱抖啊 !
               有什么办法呢？ 买的是免调试版 可以自己调好吗？

kai0412

楼主确定是哪一家的啊

gudunanhai

板上有个按钮按一下试试

崩子儿

看看水平仪装对着没有

lan102025

怎么抖法，上视频看看

angel52523

自己调参   免调的都是浮云

payne_pan

Martinez Brushless Gimbal 调参说明如下

PWM & PID Parameter Tuning
This tuning method should work on any BruGi software/board providing you understand there may be differences in the values and/or percentages.
From the BruGi project - Documentation

payne_pan

( 不好意思，英文被 dog封了，只要机器翻译了一下）

PWM和PID参数整定
这种调整方法应该在任何BruGi软件/主板提供您了解有可能是在价值观和/或百分比的差异。
从BruGi项目 - 文档

注：请确保您使用随您正在使用的固件版本的GUI
1.实时调整启动顺序：
一。随着摄像头安装和平衡，连接电池电源，万向
B。连接USB
Ç。启动GUI并单击连接
2.零出在这两个俯仰和横滚你的最大PWM和PID值
3.配有开始，先从5 P值，I＆D（上v048，开始与P =5，I =0.1，＆D=5）
4.将PWM值，直到卷电机开始振动，然后回退足够完全停止振动
5.提高P值，直到电机刚刚开始震动
6.提高D值，直到电机变得安静
7.继续来回P和D之间，直到你已经达到了最高的P值可以
8.2添加值P和D在一起，然后除以得到一个起始值为I（049及以上固件，为048，改变我对0.5）
9.给万向光水龙头一侧边看GUI跟踪，以确保其立即恢复
一。如果它开始发出嗡嗡声或需要很长的时间定下来，我太高，减少10％
B。如果立即返回我转了10％，并重新检查。我们的目标是我的最高值，而不会造成后一个“水龙头”振动
10.辊调整应该是完整的！校准陀螺仪和这些设置保存到您的万向节。这一点非常重要。如果您在固件R161或更低遵循以下两个步骤：
点击选项卡，然后单击“保存到板”
点击选项卡，然后单击“保存到闪存”。
如果你是比R161较新的固件，只需点击选项和“保存到闪存”。
11.现在，去间距设置，并重复步骤3到10。

zhuyuchaobob

payne_pan 发表于 2014-12-2 16:48
( 不好意思，英文被 dog封了，只要机器翻译了一下）

PWM和PID参数整定

这个机翻的吧看都看不懂

zhuyuchaobob

payne_pan 发表于 2014-12-2 16:48
( 不好意思，英文被 dog封了，只要机器翻译了一下）

PWM和PID参数整定

这个机翻的吧看都看不懂

hareblue

不是很好调，但是如果得到窍门，或者以前跳过APM就好弄了

payne_pan

zhuyuchaobob 发表于 2014-12-4 20:31
这个机翻的吧看都看不懂

1) PWM 设0， PID设小点比如（P =5，I =0.1，＆D=5）
２）增大PWM，直到卷电机开始振动，　然后回退到刚好停止振动
３）提高P值，直到电机刚刚开始震动
４）提高D值，直到电机变得安静
重复3) 4) 直到　P　D都无法调
把　P+D/2 得到I的初始值，并调节

最后：重新校准Gyro并保存
好像还是没有调好，不过重启使用发现录像效果的确比不用云台强多了