喜闻乐见：十字碳550四轴炸鸡了，附上截图和日志 --原因已经找到，DVR已上传

sunwon · 发表于 2014-5-12 16:35

本帖最后由 sunwon 于 2014-5-13 08:52 编辑

惊魂未定，失事飞机已经找到，评估炸鸡损失：一个碳纤维机架一个2216 电机， 4条浆一个电调。。

事情由来。：中午天气好，想去飞，飞出去后在路上失控过2次，一般我都是失控在返航的时候切一下模式，抢回控制权继续往前。如此飞有2个月了。
以前都是日字机架一直这样飞，最好的记录是 1888米。 ER9X 的控。从来没出事过，这次换过十字，发现自动调参的 PID 在降落的时候不稳，于是估计了下，加大了点P ；

这个是飞行日志里的路线。有去无回 2个月来头一次啊。

大雨过后今天远飞结果机机在1500米外的200米高空忽然坠落，没有笔记本电脑的苦逼连忙回家开电脑，调出DVR 黑瞎子数据，输入到谷歌地球，

取得地图位置后飞一般赶去坠落点，在出事地点确实一片茫茫的麦田，我相信谷歌的坐标很准的，

于是在麦田里搜索，图传接受有黑屏，无图像和OSD字符, 在经过1小时搜索后在坐标定点南10米处发现。。。。

拿出来到水泥上好好看看

断了机臂，电池板，电机线拉断。电调弯曲。。。。

上几个下落时候的 OSD 图，DVR 视频等下上传

雪花出现前的最后一莎刹那。。。。。。。。。。。。。

日志在云共享
http://pan.baidu.com/s/1dDmXPbN

感谢金源乐智老师的指点，我发现炸鸡原因了。

自我分析见 26楼

zjpmario · 发表于 2014-5-12 16:47

本帖最后由 zjpmario 于 2014-5-12 16:51 编辑

沙发，看炸鸡新闻！不懂，帮顶了

hrbey0451 · 发表于 2014-5-12 16:55

求炸鸡原因

dukong · 发表于 2014-5-12 17:04

目前只能从电流和高度数据看出点异常，在20左右，电流大幅升高，高度却没怎么变化，速度也没怎么变化，后续保持着高电流，高度却猛降，这些电能去哪了？

sunwon · 发表于 2014-5-12 17:06

dukong 发表于 2014-5-12 17:04
目前只能从电流和高度数据看出点异常，在20左右，电流大幅升高，高度却没怎么变化，速度也没怎么变化，后续 ...

视频稍后就发上，一开始出现的状态是摇晃，随后开始下落，我觉得是不是受到高空的阵风，由于 PID 不合适，开始摇摆，无法稳住。于是油门开始100% 。电压开始下降。

dukong · 发表于 2014-5-12 17:08

从油门输入信息来看，你还是保持着独有的风格

，个人觉得这不是个好习惯。

sunwon · 发表于 2014-5-12 17:09

杜兄的原因看不懂啊。。。。唉，视频还在审核中。。。。。。。。。。。。。。

sunwon · 发表于 2014-5-12 17:10

dukong 发表于 2014-5-12 17:08
从油门输入信息来看，你还是保持着独有的风格，个人觉得这不是个好习惯。

什么意思？

fanqicai · 发表于 2014-5-12 17:14

LZ你把什么输入谷歌地图呢？？？？

新25 · 发表于 2014-5-12 17:19

帮顶

sunwon · 发表于 2014-5-12 17:21

视屏来了

小鱼船阿童木 · 发表于 2014-5-12 17:31

黑匣子找到了，哈哈。居然还有数据分析功能。失事前的地图坐标是在那里找到的数据啊，真的不懂，望指教呀。

爵爷 · 发表于 2014-5-12 17:55

难道是空中射浆

sunwon · 发表于 2014-5-12 18:56

小鱼船阿童木发表于 2014-5-12 17:31
黑匣子找到了，哈哈。居然还有数据分析功能。失事前的地图坐标是在那里找到的数据啊，真的不懂，望指教呀。 ...

图传实时的把带有数据叠加的画面传回到接受显示器，显示器上加了 DVR 录像功能录制了全过程的坐标，坐标读出来输入谷歌地球。，得到坠机点地图、

sunwon · 发表于 2014-5-12 18:57

爵爷发表于 2014-5-12 17:55
难道是空中射浆

这些浆我用手板不断。基本不可能，这些浆好歹也飞了 10几次了，要射早射了。

Myth · 发表于 2014-5-12 18:57

空中射桨的话视频应该会很晃。
会不会是空中一个机臂通过碳管短路，导致电机失去动力。
然后一直维持大电流。

sunwon · 发表于 2014-5-12 19:10

短路的情况不太可能，稳定飞行，线我都有点余量扯的不紧不可能被碳管割破、

我有仔细看了下炸鸡的残骸。发现标号3 的浆，断的不应该，如果着地，最多 2个机臂， 2个机臂有泥土的，说明着地了，浆折断很正常化，但是 3号那个，为什么断？毫无理由啊。。。。但是，刚才我拿出这批浆连续有收捏住根部对折下去，都是一个断的痕迹，扭2下才断。。。很有韧性没有脆裂断开

sunwon · 发表于 2014-5-12 19:14

爵爷发表于 2014-5-12 17:55
难道是空中射浆

再试验了一只，真的不能让他齐根部断开啊，，，
y在根部外面的地方扭一个痕迹。。。。。。反复对折才断开。。。。这没到道理射浆啊。、。。。

矛盾，诡异。。。。

用手指捏住根部，弯折,,,结果看下。。。。。没办法从根部弄断，但是标号为3 的浆断的诡异啊，没扎在泥地里为神马断了？

sunwon · 发表于 2014-5-12 19:18

fanqicai 发表于 2014-5-12 17:14
LZ你把什么输入谷歌地图呢？？？？

经纬度坐标。看 OSD 截图上有，找丢失图像前最后一秒的坐标、

爵爷 · 发表于 2014-5-12 19:32

那是你没碰到过射浆而已

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