关于MWC2.3 config文件中的问题

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新人一枚，请教MultiWii 2.3 代码 config.h里的问题，我的四轴是一个普普通通的四轴，GY86+ Arduino ProMini，没有其他东西


Q1：这里的舵机说的是什么，四轴好像没有舵机  我可不可以删


Q2：主板，传感器设置里，我买的是GY_86就只留个GY_86的就可以了吗？





Q3：固定翼(Airplane), 直升机/固定翼通用设置(Common for Heli & Airplane),直升机(Heli)，这仨，我不知道留着的意义是什么，这个config.h我是参考论坛里别人的
（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 3%B9%B1%CF%D7%B0%C9）



Q4：以下的都是我四轴中没有的东西，当然，可能有些（如闪灯和着陆灯）可能有我不知道。其他的我都没有，那我是否可以把config中相应的给删了。这样就显得整体不会那么冗杂。


舵机(SERVOS),摄像机自稳( Cam Stabilisation),,灯环设置(DFRobot LED RING),闪灯(LED FLASHER),着陆灯(Landing lights),飞行中加速计校准,GPS,显示设置(LCD/OLED - display settings),蜂鸣器(Buzzer),电表(电池容量监视)( powermeter (battery capacity monitoring)),高度仪(altitude variometer)






Q5：HW PWM信号舵机(HW PWM Servos)是什么，我的四轴就一个简单的四轴，应该没有吧。。。

maxmusic

不用的代码不用删，只要在那一行的最前面打两个斜线“//"就可以禁用那一行代码.这样有问题就不用再重新打那一行代码,只要把斜线删掉就能恢复.随意删代码有可能悲剧的

maxmusic

比如莫名其妙地就无法通过编译之类的情况,很多时候就是误删代码引起的,建议先补一下ARDUINO的基础,

你必须指定你的四轴是十字模式还是X模式.指定传感器类型,GY86就是把传感器那一行前面的斜线去掉,其它行都加斜线,另外指定油门最大最小行程,电机怠速,,其它像GPS什么的关了就行,至于舵机侍服什么的可以不管

jpno1

#字头的都是已经启动的代码. 其余部分爱删不删. 虽然不建议删掉, 因为你不知道以后要调整哪些代码, 改动功能, 删了只有更麻烦. 你这个编译界面里, 打开的选项已经自动设成白色了, 也是一目了然.
四轴有可变螺距版本, 当然需要舵机.
MWC固定翼, 直升机部分还没完善, 里面的东西不用管. 因为开头你选择了飞行器类型是多轴, 所以固定翼, 直升机部分不会起作用.
你没有的东西大可不必多想 就怕本来有的以为没有

skypup

Q1: 这个没研究过，不好说。

Q2: 可以的。config.h 中这一部分全部删除，在 def.h 中仅保留相关的几行代码即可。

Q3: 可以的。这部分编译时根本用不上。

Q4: 全部可删。

Q5: 这个是 Mega2560 芯片用到的，你的板子不会编译这一部分代码，可删。

plaaboy

154509543

maxmusic 发表于 2015-4-18 15:51
不用的代码不用删，只要在那一行的最前面打两个斜线“//"就可以禁用那一行代码.这样有问题就不用再重新打那 ...

我知道可以注释掉，但是就是想整体简洁才想着删代码，个人的强迫症   所以才来求助来着

maxmusic

154509543 发表于 2015-4-19 10:51
我知道可以注释掉，但是就是想整体简洁才想着删代码，个人的强迫症   所以才来求助来着

省下来的那几KBIT，不能让你的飞机更快，但缺少的一两个字符，足以让你炸得终生难忘

154509543

jpno1 发表于 2015-4-18 18:50
#字头的都是已经启动的代码. 其余部分爱删不删. 虽然不建议删掉, 因为你不知道以后要调整哪些代码, 改动功 ...

恩恩   我就是看着代码太多  想删减后看起来少点     所以我就得问问哪些不能删。。。

154509543

skypup 发表于 2015-4-18 21:23
Q1: 这个没研究过，不好说。

Q2: 可以的。config.h 中这一部分全部删除，在 def.h 中仅保留相关的几行代 ...

谢谢！Q4 里的   闪灯(LED FLASHER),着陆灯(Landing lights),飞行中加速计校准      可删么？

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maxmusic 发表于 2015-4-19 10:53
省下来的那几KBIT，不能让你的飞机更快，但缺少的一两个字符，足以让你炸得终生难忘

我就只是想减少代码量     就问问哪些能删哪些不能删，   不是想减少Kbit

154509543

skypup 发表于 2015-4-18 21:23
Q1: 这个没研究过，不好说。

Q2: 可以的。config.h 中这一部分全部删除，在 def.h 中仅保留相关的几行代 ...

大神大神，还有   MWC2.3的代码是以哪个cpp为起始开始的

skypup

154509543 发表于 2015-4-19 10:56
谢谢！Q4 里的   闪灯(LED FLASHER),着陆灯(Landing lights),飞行中加速计校准      可删么？

是的，都可以删。

舵机(SERVOS)
摄像机自稳( Cam Stabilisation)
灯环设置(DFRobot LED RING)
闪灯(LED FLASHER)
着陆灯(Landing lights)
飞行中加速计校准
GPS
显示设置(LCD/OLED - display settings)
蜂鸣器(Buzzer)
电表(电池容量监视)( powermeter (battery capacity monitoring))

154509543

skypup 发表于 2015-4-18 21:23
Q1: 这个没研究过，不好说。

Q2: 可以的。config.h 中这一部分全部删除，在 def.h 中仅保留相关的几行代 ...

大神大神，还有   MWC2.3的代码是以哪个cpp为起始开始的

skypup

154509543 发表于 2015-4-19 11:02
----，还有   MWC2.3的代码是以哪个cpp为起始开始的

MultiWii.cpp
里面有 setup() 和 loop()

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skypup 发表于 2015-4-19 11:08
MultiWii.cpp
里面有 setup() 和 loop()

好的！！！谢谢！  我没仔细检查有没有Setup和loop   抱歉

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skypup 发表于 2015-4-19 11:08
MultiWii.cpp
里面有 setup() 和 loop()

大神  加我扣扣好么=。=  我有些代码上的问题问你~    154509543