T14SG用多轴模型在G7飞Quadcopter经验

wcx1978

T14SG多轴模型进RealFlight7飞Quadcopter

FUTABA 出的控 T14SG 软件升级到V4, 是会多了个“多轴”模式可选的。不知各位模友尝试过没有？ 与固定翼有什么不同？

看图：(说明书另带两张加印的纸，自己扫描了)









我就是较真，选了这模式新建一个模。在ReaLFlight 7(也简写为G7) 里也对应选多轴来飞。   其实在G7里也没什么多轴机可选，只有三款。这款Quadcopter还算最大的了，第三视觉较能看清姿态。
Quadcopter

据我自己摸索理解啊：比较于固定翼，那机的红色柄应为尾，对面那边就为头，这条头尾确定后，左边自然就好确定了，左边柄为左翼，右边柄为右翼（奇怪，也不涂些色与头那柄区分一下）。每次重启也是红色尾对着自己的。这样理解不知对不对，请指正。

　　一往下拉升降，尾就往下压，头向上。然后与固定翼不同，固定翼是持续往上爬升了，而四轴是向后侧飞了。  副翼的操作倒和固定翼相似，但不能过度，不能像固定翼那样与地面90度来打，四轴的机，整机没与地平线平行，反而程90度直角的话，很快就会往下掉，反映不过来就炸了。固定翼的好补救。如控这边，用固定翼模式去模拟的话。会反应不过来，动不动就炸了。
　　最搞不清的是：对应于固定翼， 四轴的 油门，升降，副翼 都好理解。 就是那 方向(RUD)。 在模拟器里一打，居然是整个身罗旋转的，很容易导致坠机。   而玩具四轴机，陀螺仪都配有，那方向，一打是水平调头的，平平地。


　　我都怀疑那模拟器里设置陀螺仪都没起作用的。真的多轴机都带自动平衡功能，不下指令，就自动悬停了。而这模拟器里，却不行，一下左一下右，一下前一下后，不老是来回调它就不断地往某一方向侧，侧多了就易与地面垂直，然后***往下摔。
　　我研究半天，控这边设陀螺仪还是会点，但多少合适呢？　　模拟器这边，那机的参数怎么设，　或控制器的通道对应怎么设，才能让陀螺仪起作用呢？

　　在坛上问了高手，说把行程减半试试，

我是这样设END POINT

1 AIL   50  100 100 50

2 ELE   50  100 100 50

3 THR 50  100 100 100

4 RUD 50  100 100 50

这样飞四轴，稳，容易多了，也不知对不对的。    如上那些，方向(RUD)之类问题还是搞不清。请教大神们。谢谢。

见没人开贴认真讨论过这问题，我来开拓开拓吧，请别把讨论方向又转走，说什么用固定翼／直升机模型。　现在就是要研究新课题，　用14SG的多旋翼模型该如何设陀螺仪，如何在模拟器上用。

dgnc117

楼主精神可嘉。。。对模拟器都那么认真~

gdjmwxy

phtu

LZ，我自己试了一下，这个四轴并没有类似DJI的自动平衡，也就是说相当于DJI飞控的手动模式。 如果有直升机基础的话，飞航线比直升机的容易，但这飞机自旋修正没直升机的好。

PS： G7.5中有不少的多轴飞行器的，不只3架，有类似DJI精灵的四轴，连8轴上下桨的都有，很多都有自稳功能的。

wcx1978

phtu 发表于 2014-11-22 08:21
LZ，我自己试了一下，这个四轴并没有类似DJI的自动平衡，也就是说相当于DJI飞控的手动模式。 如果有直升机 ...

谢谢提供有用信息。证实了我的猜想。

看来得升级到7.5才能好好练四轴了。7.0中的飞机配置文件中应也有办法修改成自稳的，无非就是陀螺仪设置，通道对应的问题。但懒得研究了。要么最后试试在7.0导入DJI的飞机配置文件。

另追问，我买的是正版的，有注册号。但升级几次下载到半截就错误退出。想问哪有完全版的7.5补丁可下?

phtu

wcx1978 发表于 2014-11-22 23:42
谢谢提供有用信息。证实了我的猜想。

看来得升级到7.5才能好好练四轴了。7.0中的飞机配置文件中应也有 ...

我也是用正版序列号在线升级的。中途升级失败多半是网络问题，多试几次或换个时间下吧，7.5现在官方也只是测试版的。
你用的这个多轴G6就已经有了。另外，正常有自稳功能的多轴是不会翻过来的，有最大角度限制。

wcx1978

现在出的机，连玩具都有自稳功能了。没自稳的四轴玩起来就是灾难。它倾斜超过60度就难救了。

jsnjlzq

请问FUTABA怎么升级呢？现在只有14SG支持多轴模型吗？

wcx1978

jsnjlzq 发表于 2014-12-2 13:57
请问FUTABA怎么升级呢？现在只有14SG支持多轴模型吗？

只有 T14SG　及以上能软件升级。　18的好像不行。

jsnjlzq

wcx1978 发表于 2014-12-3 10:41
只有 T14SG　及以上能软件升级。　18的好像不行。

大18买不起。。。FUTABA怎么升级，国内官网就是双叶的，上面都没信息

wcx1978

jsnjlzq 发表于 2014-12-3 10:58
大18买不起。。。FUTABA怎么升级，国内官网就是双叶的，上面都没信息

要准备张SD卡。给这14SG 格式化。然后在网上下载更新程序。去Futaba 官网。全英文的。北 京双叶网站那，只会卖东西。当然打打技术电话也许能有热心工程师回答。

下载好后，导SD卡里。又插回 14SG里。

你还是在机器菜单里翻翻，如你的软件版本写着 4.0 则不用费事了。就是新版的了。只是你没调出来。


另纠正一下。是Futaba t8fg 不能升级， 不是18什么，记错了。   

phtu

wcx1978 发表于 2014-11-24 08:32
现在出的机，连玩具都有自稳功能了。没自稳的四轴玩起来就是灾难。它倾斜超过60度就难救了。

自稳功能对于航拍和新手比较有用，如果想翻筋斗，那就只能手动了

lwq7156898

wcx1978 发表于 2014-12-3 14:59
要准备张SD卡。给这14SG 格式化。然后在网上下载更新程序。去Futaba 官网。全英文的。北 京双叶网站那， ...

我的控刚刚买 没有这个多轴的类型  怎么搞出来呢

wcx1978

lwq7156898 发表于 2014-12-4 14:09
我的控刚刚买 没有这个多轴的类型  怎么搞出来呢

一般现在买的行货。　都应有的。早升级。

你新建一模型，选 Mutil***　那项，后面的全自动不用选了。

wcx1978

纠正一下在另一贴问题，　是0.4版。　

lwq7156898

wcx1978 发表于 2014-12-4 16:30
一般现在买的行货。　都应有的。早升级。

你新建一模型，选 Mutil***　那项，后面的全自动不用选了。
...

只有三个模式    直升机  固定翼       滑翔机

wcx1978

lwq7156898 发表于 2014-12-4 16:59
只有三个模式    直升机  固定翼       滑翔机

如是最新版的，除了 AirPlane ,H***. 　应有如下图　MULTIROTOR这的。



没有的话，就不是最新版的。要自己手动升级了。升级教程网上有。

lwq7156898

wcx1978 发表于 2014-12-4 17:05
如是最新版的，除了 AirPlane ,H***. 　应有如下图　MULTIROTOR这的。

那买的就是旧版本   

lwq7156898

lwq7156898 发表于 2014-12-4 17:08
那买的就是旧版本

留个扣扣 交流下