最近进了一个12N16P星形绕线的无刷云台电机。在使用中发现一个严重问题:慢速旋转的转速抖动,即云台低速转动的调整过程中,电机一窜一窜的,存在旋转方向上的窜动。
后来我修改无刷云台程序专门对12N16P和12N14P电机进行对比测试。测试程序发出固定频率和相位的三相正弦信号(注:google云台程序本身就是三相正弦驱动的),分别驱动12N14P的电机和12N16P的电机。结果,12N14P的电机能够细腻平滑的旋转,而12N16P的电机在转动时就会沿旋转方向窜动。
根据实验结果,我认为12N16P电机不适合作为云台电机使用。因为旋转窜动会严重影响云台的平稳性,带来俯仰和横滚轴上的视频抖动。
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