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12N16P不适合做云台电机?

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楼主
发表于 2013-8-3 09:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近进了一个12N16P星形绕线的无刷云台电机。在使用中发现一个严重问题:慢速旋转的转速抖动,即云台低速转动的调整过程中,电机一窜一窜的,存在旋转方向上的窜动。
后来我修改无刷云台程序专门对12N16P和12N14P电机进行对比测试。测试程序发出固定频率和相位的三相正弦信号(注:google云台程序本身就是三相正弦驱动的),分别驱动12N14P的电机和12N16P的电机。结果,12N14P的电机能够细腻平滑的旋转,而12N16P的电机在转动时就会沿旋转方向窜动。


根据实验结果,我认为12N16P电机不适合作为云台电机使用。因为旋转窜动会严重影响云台的平稳性,带来俯仰和横滚轴上的视频抖动。

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沙发
 楼主| 发表于 2013-8-4 08:59 | 只看该作者
本帖最后由 s5f5i 于 2013-8-4 09:02 编辑

12N16P的绕线结构
C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Downloads\20120409_1dce9433646603169cfbltUWdwu10Zhv.jpg


20120409_1dce9433646603169cfbltUWdwu10Zhv.jpg (72.92 KB, 下载次数: 50)

20120409_1dce9433646603169cfbltUWdwu10Zhv.jpg
3
 楼主| 发表于 2013-8-4 12:39 | 只看该作者
本帖最后由 s5f5i 于 2013-8-4 13:22 编辑
s5f5i 发表于 2013-8-4 08:59
12N16P的绕线结构

根据绕线图,假定电流由A相流入,由B相流出。则A相对应的4个绕组对转子呈现S极磁性,B相对应的4个绕组对转子呈现N极磁性。如下图所示


4
发表于 2013-8-6 04:37 | 只看该作者
表示学习电机拖动时   在打望!!!
5
发表于 2013-8-6 10:03 | 只看该作者
围观一下
6
发表于 2013-8-7 09:02 | 只看该作者
应该跟驱动有关系,市场大多数的驱动都是按12/14极槽来调试的。按照原理来说12/16的极槽配合比12/14的极槽配合运转更平顺,原因就是12/16极是对称的不存在单边磁拉力。
7
发表于 2013-8-7 10:52 | 只看该作者
路过
8
发表于 2013-8-9 18:17 | 只看该作者
我也有两个这样的电机,也是同样的问题,楼主分析得对,12N 16P不适合做无刷云台电机
9
发表于 2013-9-12 09:34 | 只看该作者
学习了,看贴回贴,避免炸机
10
发表于 2019-7-26 00:08 | 只看该作者
你好,电机绕线这个图是哪个软件
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