无舵机自动变距桨，谁知道它的原理？

天穹 · 发表于 2015-2-23 09:43

关键的部分没听懂。。。谁知道原理

念归年 · 发表于 2015-2-23 09:49

以我渣渣的6级水平听不懂哈哈

ythuang · 发表于 2015-2-23 10:13

如果我没听错的话，应该是他使电机产生一个力矩，使桨加速或减速，桨由于惯性向后（加速）或前（减速）移动，图上那个特殊的链接可以在桨前后移动的时候改变桨的螺距。这个设计实在是高级。

XMODS1234 · 发表于 2015-2-23 10:35

机械式自稳设计

shanshuimoxing · 发表于 2015-2-23 10:41

三项自由飞模型中的FIB（橡筋动力)的机头机构是利用反扭力给螺旋桨变距的，扭矩越大螺距越大。不知这个是不是这个原理。

kiki_sdj · 发表于 2015-2-23 10:47

这个难道是副翼的原理，自动配平功能

joh123 · 发表于 2015-2-23 11:47

技术贴，鼓掌！

Hawk208 · 发表于 2015-2-23 11:50

本帖最后由 Hawk208 于 2015-2-23 11:53 编辑

大概听懂了。这个原理对电调的要求相当高。
桨叶为柔性连接。
利用事先写好的电调程序，在电机转动过程中，提供高频刹车，加速（电机扭矩高频变化）。导致旋翼在特定角度因为惯性前移，拉后改变螺距攻角。
达到不实用舵机和连杆设备操纵飞行器的目的。
但是，对电调，和程序的要求相当高。

睡猪猛醒 · 发表于 2015-2-23 12:59

高银那

teana · 发表于 2015-2-23 13:13

这么高的转速，要做到桨每次转到特定点的时候迅速刹车或者加速产生瞬间的惯性来改变螺距，还得能控制量，这运算和执行的速度得多快啊

Glider · 发表于 2015-2-23 13:15

8楼分析是对的
而且我觉得要有相位检测机构，确定哪边是机头方向，进一步确定副翼通道的方向
这个想法真的太棒了，通过程序简化机械结构，有前途
把无刷电机当步进电机来用了，真的是物尽其用

Hawk208 · 发表于 2015-2-23 13:56

本帖最后由 Hawk208 于 2015-2-23 14:01 编辑

视频里面的20Hz和40Hz慢镜头可以看见桨叶的螺距是怎样因为电机扭矩改变的。
飞行时的片段，如果仔细观察，就可以发现有循环螺距动作（副翼，升降）时，飞行器高频抖动。这就是电机高频改变扭矩造成的。
视频里好像也提到了这只能给微型飞行器用？（Youku缓冲太慢，不想看第二遍了）