求教YAW摆动问题

rdpsd2000 · 发表于 2021-12-12 18:44

新装了架Y3VTOL飞机，F405wing飞控，ardupilot4.1.3固件；在家客厅测试多轴模式（没有GPS信号，使用自稳模式测试）发现方向转动，拆除尾桨排除反扭原因，只有前面两个桨发现方向还是摆动，就是加油门后飞机会旋转，然后在一个位置来回摆动，遥控器很难控过来。飞控做了方向和水平校准，BN880GPS也校准了，在MP地面站的基本参数中单独调YAW的PID也看不出明显效果（默认的YAW方向PID值是1,0,0），有没有遇到过该情况的模友，还请赐教。

coolwaycool · 发表于 2022-3-25 10:17

问题解决了吗？

ptcr123 · 发表于 2022-4-27 12:37

重启

求教YAW摆动问题

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