PPZ四旋翼pid整定测试视频

bshaot · 发表于 2013-6-12 10:39

响应速度差不多满意了，但是还有静态漂移。

kingofpop · 发表于 2013-6-12 11:22

沙发。PPZ多旋翼。表示很高端。不知道效果到底怎么样

小饭团 · 发表于 2013-6-12 11:31

为嘛拿绳子拴着？准备放风筝么，来个实际飞的就比较靠谱

小狼的尾巴 · 发表于 2013-6-12 12:21

友情帮顶

wcj3445 · 发表于 2013-6-12 12:32

调的不错，我也是用这个方法调，帮顶

yang657606 · 发表于 2013-6-12 13:06

上位机不错,自己写的还是ppz的?

8681363 · 发表于 2013-6-12 16:40

AP_MODE_RATE_DIRECT (RATE)模式？楼主透露一下机架大小和PID值吧！！！

bshaot · 发表于 2013-6-12 17:06

wcj3445 发表于 2013-6-12 12:32
调的不错，我也是用这个方法调，帮顶

PPZ自带的控制中心，非常强大的。

bshaot · 发表于 2013-6-12 17:09

8681363 发表于 2013-6-12 16:40
AP_MODE_RATE_DIRECT (RATE)模式？楼主透露一下机架大小和PID值吧！！！

RATE模式和ATT模式都试了，刚开始几秒是RATE模式，后来都试ATT模式。RATE已经非常稳定了，没有过多的测试。
额，告诉大家PID好像没意义啊，到时候会把PID整定经验总结出来。

tzems · 发表于 2013-6-12 17:29

希望能尽快调好，分享出来。

8681363 · 发表于 2013-6-12 18:09

bshaot 发表于 2013-6-12 17:09
RATE模式和ATT模式都试了，刚开始几秒是RATE模式，后来都试ATT模式。RATE已经非常稳定了，没有过多的测试 ...

我觉得给出PID值得话可以让我好有个参考值，谢谢

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 20:26

风筝不错，就是别断线，呵呵

benniewang · 发表于 2014-3-21 05:10

顶贴看内容

微不足道 · 发表于 2014-3-21 08:52

不錯

ttdsp · 发表于 2015-1-22 14:04

我也玩PPZ 用的KroozSD 多交流

fishyangyi · 发表于 2015-1-22 22:54

多普及点，谢谢

武武武 · 发表于 2015-6-8 18:29

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