关于PIX的自动调参

zgc220 · 发表于 2015-1-5 22:45

PIX到手也好几天了

一直在研究合理的数据搭配  但是很繁琐。

有一天想起了有自动调参这是事。在一个无风的好天气，自动调参通道就拨到高位了。

左右左右前后前后  稳定。

当复写了新PID后飞机立马想打了鸡血一样抖动。

刷新参数一看  横滚和俯仰的自稳都调整到了接近15....手动把数值降下来好一点了而且两项速率的P  相差很大  横滚的P 0.185 俯仰的0.265

于是乎再次自动调参

但是结果不乐观，和上次差不多  还是抖的不行。
经过手动调整  好一点了

而且现在待留模式（GPS模式）飞机会有小幅度的摇摆，不知道该调整哪里了

龙腾四海1113 · 发表于 2015-1-5 23:20

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zgc220 · 发表于 2015-1-6 13:39

人工置顶

zgc220 · 发表于 2015-1-7 09:03

人工置顶

zgc220 · 发表于 2015-1-8 08:15

555555

zhangpengsir · 发表于 2015-1-8 08:44

原来一直用默认参数飞六轴，我昨天刚刚用Pixhack自动调参。

结束后，测飞，一点也不抖啊？

停不住 · 发表于 2015-1-8 09:44

先说明PIX没用过，APM倒是调多了，先把自稳的R/P减半，飞看看，应该柔和很多，

速率P：R/P方向那边抖降那边，会解决；
缺点就是平稳不太抗风。

zgc220 · 发表于 2015-1-8 16:33

zhangpengsir 发表于 2015-1-8 08:44
原来一直用默认参数飞六轴，我昨天刚刚用Pixhack自动调参。

结束后，测飞，一点也不抖啊？

太灵敏了感觉

zgc220 · 发表于 2015-1-8 16:33

停不住发表于 2015-1-8 09:44
先说明PIX没用过，APM倒是调多了，先把自稳的R/P减半，飞看看，应该柔和很多，

速率P：R/P方向那边 ...

恩恩有道理

那请教 I D 该如何调整呢?

停不住 · 发表于 2015-1-8 17:21

zgc220 发表于 2015-1-8 16:33
恩恩有道理

那请教 I D 该如何调整呢?

不动，
好飞就可以，最多改改油门的。。。
过一阵也可以再自动调参，比较看看。

关于PIX的自动调参

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