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楼主关于数码舵机的鉴别方法是不全面的,数码舵机和模拟舵机本质的区别在于,数码舵机使用单片机来控制,早期的数码舵机因为利润高而且没有专用芯片,使用通用的单片机,例如你照片上那个用Atmega8的舵机,现在早就有各种专用的数码舵机控制芯片,里面集成了单片机,晶振和功率驱动,成为一个单芯片解决方案,成本大幅度降低,可靠性甚至更高(Atmega8在某些电压冲击情况下会丢EEPROM数据,舵机就变砖了),现在市面上的数码舵机一般都是单芯片的了
判断是否数码舵机,比较可靠的方法是看精度和反应速度,精度一般可以到0.3度,反应速度可以用arduino发送高频率小幅度动作,例如连续发送来回摆动3到5度的信号,信号间隔100毫秒到150毫秒,数码舵机会有正确的振动动作,模拟舵机没有反应
这个是西安亚同的数码舵机芯片
http://www.swip.com.cn/product.php?a=3&b=0&pid=0
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