NAZA lite升级到V2 4.02固件，第一次试飞侧翻炸了两个桨！

qianli

今天上午把lite升级了，升级过程很顺利，完成后连接V2调参软件，imu校准，各项设置完成，放在家里地面上做开机测试，掰杆，启动，电机旋转平稳，油门加到中间，电机旋转正常，再轻加油门，电机转速加大，飞机未离地，再轻加油门，飞机突然向机头方向侧翻，炸了两只桨！

我飞机从安装调试飞到现在，共飞了24次（电池充电次数记录），没有出现起飞侧翻的情况，这次固件升级后第一次试飞就侧翻炸桨，是什么问题呀？各位大神发表发表意见。