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pwh15800006370 发表于 2015-1-2 18:46 金鱼尾要检查震动
luoyin 发表于 2015-1-2 18:55 震得1000左右,谢谢再出点,点子
MLYSY2008 发表于 2015-1-2 20:13 减小I值是正确的,如果还有金鱼尾可降低“停止增益A与B”,也就是刹车太强了,要适当降低一些。
wangpeng4664 发表于 2015-1-2 20:32 桨怎么正反都不知道, 楼主也是新手?
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