实在没辙了~云台调参问题，求高手指点！

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 21:58

本帖最后由 hsp2008 于 2015-1-24 21:58 编辑

实在没辙了~云台调参问题，求高手指点！

J69三轴无刷云台，2000元收的是个二手货，后来才发现原炸过（被忽悠了），装机测试一直有晃动，先后重新校正挂载相机的平衡，改过挂载减震板，换过X轴轴承，晃动依旧，实在没辙了~开始怀疑云台参数调整是否合理的问题，诚求高手指点~

先上今天再次拍摄的最新一分钟视频供分析，天气不太好，图像间歇震动很明显~

貌似毛子的8位云台控制板，5008大电机......

下面是云台各轴的参数截图......

z轴1

z轴2

z轴3

XY轴1

XY轴2

XY轴3

夜的定格 · 发表于 2015-1-24 22:23

额。。。。还是2.2 版本的固件。相机框和俯仰电机就靠2个螺丝固定着，肯定不行啊。这云台设计的太简单了，你这画面晃的没法看啊，所以还是别一味地追求云台轻，DJI的那么重，肯定有他的道理的

lhy564 · 发表于 2015-1-24 22:45

本帖最后由 lhy564 于 2015-1-24 22:47 编辑

换块160元的32位三轴控制板吧，我刚弄了块，用DYS三轴云台调完效果刚刚地。

蓝色工坊 · 发表于 2015-1-24 22:54

lhy564 发表于 2015-1-24 22:45
换块160元的32位三轴控制板吧，我刚弄了块，用DYS三轴云台调完效果刚刚地。

和控制板有关系？

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 22:55

lhy564 发表于 2015-1-24 22:45
换块160元的32位三轴控制板吧，我刚弄了块，用DYS三轴云台调完效果刚刚地。

求链接......

此人无名 · 发表于 2015-1-25 00:10

lhy564 发表于 2015-1-24 22:45
换块160元的32位三轴控制板吧，我刚弄了块，用DYS三轴云台调完效果刚刚地。

我也是买的那个，没细调，效果还行

lhy564 · 发表于 2015-1-25 03:10

此人无名发表于 2015-1-25 00:10
我也是买的那个，没细调，效果还行

呵呵有经验一起交流哟

xiaowang2183 · 发表于 2015-1-25 09:57

此人无名发表于 2015-1-25 00:10
我也是买的那个，没细调，效果还行

我也有块啊，不会调pid

此人无名 · 发表于 2015-1-25 10:24

xiaowang2183 发表于 2015-1-25 09:57
我也有块啊，不会调pid

论坛上有帖子教你怎么调的

707881734 · 发表于 2015-1-25 10:24

lhy564 发表于 2015-1-24 22:45
换块160元的32位三轴控制板吧，我刚弄了块，用DYS三轴云台调完效果刚刚地。

同求链接，我也想把8位的控制板换掉

lhy564 · 发表于 2015-1-25 20:12

707881734 发表于 2015-1-25 10:24
同求链接，我也想把8位的控制板换掉

搜“STorM32 BGC” 官网资料很全（建议有云台调试经验的人玩，全是英文，我用百度翻译看得）按照步骤一步步做下来就成了！有狗，808#，微单的参考PID。。。功能还是很强大的，可以加蓝牙，遥控，摇杆按钮。。。。
我的是DYS的单臂云台，电机是三个4108-130T，用3S电。因这个云台控制板装在Z轴（方向）上，故只得又外加了块传感器在Z轴电机上面的板子上。
目前初调下来效果真心对得起160元的价格，比起原来的8位毛子板那就不是一个级别的东西。

有用的朋友大家可以一起交流。

v37 · 发表于 2015-1-25 20:21

这个云台很垃圾！我有一个手持版本的，怎么调都调不好~~ 歪头歪的一踏糊涂，抖动厉害~~~ 同情你掉入坑里！！！！

lhy564 · 发表于 2015-1-25 20:25

本帖最后由 lhy564 于 2015-1-26 08:43 编辑

v37 发表于 2015-1-25 20:21
这个云台很垃圾！我有一个手持版本的，怎么调都调不好~~ 歪头歪的一踏糊涂，抖动厉害~~~ 同情你掉 ...

呵呵。。。没有太高的要求的话，应该能调得可用，别灰心，这个本来就不是件容易的事。
云台调整最重要的一步：云台重心一定要调得三轴线交到一个点上并且相互垂直！！！！切记。。。

柳暗花明 · 发表于 2015-1-27 01:17

pid调的不太合理，横滚和俯仰数据相差太远了

实在没辙了~云台调参问题，求高手指点！

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