Y3锁尾能力的求教……

zhangpengsir · 发表于 2014-10-30 14:43

本帖最后由 zhangpengsir 于 2014-11-1 07:45 编辑

求教，Y3的矢量偏转方向控制，在最理想的PID参数下，能做到很利落的手感吗？
还是它矢量偏转翼面方向变化来实现方向变化，本来就是这样的手感，做不到干净利落的控制？

现在我这架Y3，CC3D飞控，尾巴状态还没达到我认为理想的状态，打方向尾部反应慢、动作慢、舵量大了，还会过头。如果提高感度P和D，尾部的抖动就会变大。再有就是默认的Yaw模式是Axis lock适合Y3的尾巴不？有更适合的模式吗？当然，和目前舵机和矢量尾马达座的虚位有关，也和尾桨的精度动平衡有关！

总之，就是想问问Y3的矢量尾，能不能做到硬朗、利索的感觉！当然，不可能达到直机那样的锁尾效果……

Himalaya · 发表于 2014-10-30 15:03

仅就目前状况而言，是否已经比X4利落多了？

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-10-30 16:08

个人认为飞控先减震其余的可以慢慢调舵机要单独供电锁尾像直机那么样估计有点难

zhangpengsir · 发表于 2014-10-30 16:58

Himalaya 发表于 2014-10-30 15:03
仅就目前状况而言，是否已经比X4利落多了？

不够利落，我努力的在每个转弯时，认为的修正着大幅度转向的过渡现象~，你仔细看视频，我***转身时，尾巴都会过头一下的~

zhangpengsir · 发表于 2014-10-30 17:01

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-30 16:08
个人认为飞控先减震其余的可以慢慢调舵机要单独供电锁尾像直机那么样估计有点难

和飞控的震动没关系，一开始，给CC3D上了减震床，发现明显不如直接粘在机架上，更稳定！

舵机只有一个，UBEC只负责了接收机、CC3D飞控和一个舵机，应该是够用的。而450直机上，往往都是3个9G金属舵机加一个中型锁尾舵机，那个耗电才更大，但不暴力的时候3A都够用了~

我是楼主 · 发表于 2014-10-30 17:58

还是看调参了，当然舵机的力量也是一定要够的，建议试试用舵机臂内孔，外孔的舵量太大了，另外你如果发现转向反应迟钝缓慢有尾追就要提高p值，降低I值，提高到尾巴略有回弹后再提高d值，这样应该可以改善

我是楼主 · 发表于 2014-10-30 18:01

y3很漂亮，我也准备在搞一个，用我之前炸废的mwc四轴。以前有个玉兔y3，调的非常完美，不幸的是夜航掉湖里去了，至今觅无踪迹

zhangpengsir · 发表于 2014-10-30 20:51

我是楼主发表于 2014-10-30 17:58
还是看调参了，当然舵机的力量也是一定要够的，建议试试用舵机臂内孔，外孔的舵量太大了，另外你如果发现转 ...

感谢帮忙分析，下一步从机械和参数两方面着手，减小机械虚位、做好桨平衡，然后继续尝试PID的参数调整~

huangzp2001 · 发表于 2014-10-30 22:33

apm飞控可以飞y3吗？

wowjl · 发表于 2014-10-30 22:41

看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....

等明天我的y3 apm搞好，再回答LZ。

86717085 · 发表于 2014-10-30 23:34

JJ不错啊

zhangpengsir · 发表于 2014-10-31 06:45

huangzp2001 发表于 2014-10-30 22:33
apm飞控可以飞y3吗？

可以的，完全没问题，泡泡老师不就有专门的APM飞Y3的教程吗，我下一步也换APM，mini APM~

zhangpengsir · 发表于 2014-10-31 06:46

wowjl 发表于 2014-10-30 22:41
看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....

从视频里看，其实觉得动作都可以，没啥问题，和实际飞行操纵的手感相比，还是不同的~

我爱RClyl · 发表于 2014-10-31 06:55

学习下

huangzp2001 · 发表于 2014-10-31 07:20

什么配置能飞多久呀？

zhangpengsir · 发表于 2014-10-31 07:27

huangzp2001 发表于 2014-10-31 07:20
什么配置能飞多久呀？

这里比较详细：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=3#pid14329805

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 06:03

wowjl 发表于 2014-10-30 22:41
看老外的kk2玩的如鱼得水，应该是飞控问题.....

您的APM Y3搞得怎么样了？

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 06:06

加装固定或同步偏转的下垂直尾翼，会有效果吗？

美国鹰眼 · 发表于 2014-11-1 07:16

换APM 自动调参就不会有让你不爽的冲过头现象了 APM的话减震必须用

还有我最近有个大买卖要是实验成功了可以分享给你这个机架用

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 07:37

美国鹰眼发表于 2014-11-1 07:16
换APM 自动调参就不会有让你不爽的冲过头现象了 APM的话减震必须用

还有我最近有个大买卖要是实验成 ...

哇噢~

期待啊！

我本想尝试用TL固件的自动调参来调整CC3D的PID值来的，无奈刷了TL固件后，尾舵机始终处于憋舵状态，怎么调都不行，所以不得不换回OP固件。

APM我也马上会上这机架上测试了，我先解决矢量尾座的虚位问题~

Y3锁尾能力的求教……

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