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最近因为一次小炸，云台滑环错位（原先滑环走了4路：①+12V，②GND 是通过一只3S电池给云台供电的；③Video ,④GND（Video)，这两路是把云台上的相机视频信号传到飞机上的OSD上），OSD是用一只5V的ebc降低了供电的。
怕滑环再出问题，就索性把+12V和GND这两路废弃了，3S电池直接装云台上去。为了更保险一点，将原+12V改成了Video的并联，原12V的GND与Video的GND并联，要补充一下，5R相机是机内电池单独供电的。
改造好了之后，今天下午第一次试飞，发现问题：
1. 通过OSD混合之后的图像经图像发接到地面显示屏后，相机图像时有时无，好像改变相机的俯仰对它有影响，镜头朝下或朝上时能看到相机图像，平拍则看不到图像（只剩OSD信息），不过也许并没有规律性，只是巧合而已；
2.飞行过程中，OSD的信息也出现突然没有显示，屏幕只剩相机图像的现象
相机视频的GND，已与云台供电的GND通过并联共地。另外，这两路并联后，与VIDEO同时接入出MiniOSD的视频输入；MiniOSD的供电，+5V是飞机动力机通过ebc降至5V输入的，MiniOSD的GND，则是从飞控数传口接入的，应该与飞机动力电的GND也共地了……
以上故障，也不知我有没有说清，大家帮着看看，是什么问题？
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发表于 2015-2-14 23:40
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