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pix飞控如何自动伞降?

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楼主
发表于 2015-6-23 08:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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如题,请高手指导,pix飞控固定翼固件如何设置成自动伞降啊?

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沙发
发表于 2015-6-23 09:24 | 只看该作者



参官网,
PWM用50脚(RC9),进调参页选项功能。
Relay用52脚(AUX3),进调参页改。

3
发表于 2015-6-23 09:28 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-23 09:24
参官网,
PWM用50脚(RC9),进调参页选项功能。
Relay用52脚(AUX3),进调参页改。

APM可以么?能说一下具体的参数么?谢谢了


4
发表于 2015-6-23 09:34 | 只看该作者
niuyc 发表于 2015-6-23 09:28
APM可以么?能说一下具体的参数么?谢谢了

APM也有,
没折腾过,官网的介绍够详细了,原文的要自己去看哦。

5
 楼主| 发表于 2015-6-23 10:01 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-23 09:24
参官网,
PWM用50脚(RC9),进调参页选项功能。
Relay用52脚(AUX3),进调参页改。

非常感谢,但是没太看懂,能说的具体点吗?

6
发表于 2015-6-23 10:16 | 只看该作者
fty3138 发表于 2015-6-23 10:01
非常感谢,但是没太看懂,能说的具体点吗?

不关心的东西没去细看哦,
开源最好自己折腾,受益很大的;


7
发表于 2015-6-23 10:56 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-23 09:34
APM也有,
没折腾过,官网的介绍够详细了,原文的要自己去看哦。

英文不行,不知道去哪个章节看,请指导一下


8
发表于 2015-6-23 11:49 | 只看该作者
niuyc 发表于 2015-6-23 10:56
英文不行,不知道去哪个章节看,请指导一下

http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-servo/
舵机控制开始,
可以指定开关,或用航线任务的do-command都能控制;
折腾好了记得弄个测试报告给普罗大众吧!

9
发表于 2015-6-23 15:15 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-23 11:49
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-servo/
舵机控制开始,
可以指定开 ...

谢谢!好,我慢慢摸索一下
10
发表于 2015-6-23 17:58 | 只看该作者
呵呵,这正在我想要找的,谢谢!
11
发表于 2015-6-23 19:12 | 只看该作者

12
发表于 2015-6-24 09:23 | 只看该作者
     仔细研究了一下,控制舵机功能似乎没有想像的那灵活。一是必须要在航线规划时才能设计,也就是说自动飞时才可以使用,其它模式不行。二是设置麻烦,必须在每两个航点中间就设置一个执行命令,如果航点多设置起来也是相当麻烦的。
     建议:要是能像零度的飞控那样,事先给飞控设置如果低于100米(自由设置)舵机就会自动启动开伞降,如果是这样设置那就会更加方便。
13
发表于 2015-6-25 15:36 | 只看该作者
涨姿势了
14
发表于 2015-6-26 02:14 | 只看该作者
学习下
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