精灵2vision的两轴无刷云台（3D打印）

wuyudong · 发表于 2014-12-18 18:26

本帖最后由 wuyudong 于 2014-12-19 18:10 编辑

根据国外的图纸制作的精灵2vision的两轴无刷云台
我认为这是对精灵破坏性最小的改装方式
配件清单
1.两轴无刷云台控制板孔径45mm*45mm
传感器，要带孔的，孔距15mm
2.2804云台电机两支，注意要侧出线的，而且要引线足够长，特别是俯仰云台电机
3.M3*16螺丝*4
M3*6螺丝*8
M2*6螺丝*8
4.四节的耳机延长线*1，线要足够软
5.22#硅胶线红黑若干
图纸下载
1.这是用于查看图纸的软件
http://pan.baidu.com/s/1hq3SEUS 密码54bz
2.这是云台的3D图纸
http://pan.baidu.com/s/1eQ1oUUA 密码zikb
图纸里面有两个版本的控制板外壳，传感器外壳和蛋蛋支架，我用的是大的外壳，传感器外壳和蛋蛋支架用的匹配两孔传感器的
同时还有一个配狗的支架
感谢国外哥们的辛勤劳动

说明：
1.下图是精灵2v的插头的定义，根据这个定义可以得知12V电源可直接从插头得到，

2.我做的这个云台最后整机重量是1340克，增加了150克的重量，
3.调整云台重心时记得把蛋蛋的盖子取下来，不然取了盖子之后又不平衡了
5.云台控制板的接线请根据定义自己查
6.不建议小白自己做，控制板的接线要自己开脑洞，
控制板的外壳需要进行一些修改才能匹配不同的控制板，因为控制板的接口位置不同
目前的问题
1.遥控调整俯仰不知道怎么弄，原装的舵机输出带增稳，没法用，请有关大神明示
2.我飞了一下，震动很大，应该是感度要重新调整，减震球也要换，具体怎么换我还没搞清楚

重大发现：云台俯仰可控已经解决，将无刷云台的俯仰控制线
            接到蛋蛋舵机云台的信号线上面，然后在调参软件里面将
            云台感度设置为0，这样飞控就不会根据姿态输出信号，
            舵机信号全部由手机APP控制，也就是俯仰角度全由手机控制
12-19更新：震动已经解决，将原装的减震球换掉即可，换成某宝上中硬的减震球即可
            现在拍出来的视频比较满意了
         另外关于初始俯仰角度设定，因为当蛋蛋头向下时脚架高度不够，但是平视高度是够的，
         开机之后俯仰角度输出信号默认是中位值，所以只需在调参软件中将中位值修改为跟最低值一样，
            即可保证开机之后云台默认保持平视

以下都是装好的图片

qagu · 发表于 2014-12-18 18:36

用的啥规格电机？

wuyudong · 发表于 2014-12-18 18:51

qagu 发表于 2014-12-18 18:36
用的啥规格电机？

2804的云台电机，帖子里面写错了

xiaowang2183 · 发表于 2014-12-18 19:03

蛋蛋里面是啥相机

qagu · 发表于 2014-12-18 19:06

俯仰接飞控F2 ，三心线的中间红线（+5v）不要接，只接上下 2芯

精灵2 Vision改装群 120922875

yangyang189 · 发表于 2014-12-18 19:33

xiaowang2183 发表于 2014-12-18 19:03
蛋蛋里面是啥相机

蛋蛋还是原来的蛋蛋啊，不好改的，原装蛋蛋里面集成了图传的……

yangyang189 · 发表于 2014-12-18 19:34

感觉这3D打印云台不是一般的厚啊……

原锋不动 · 发表于 2014-12-18 19:50

厚重感十足啊

百味人生 · 发表于 2014-12-18 20:22

对于vision来说，这就是福音。
不知道造价如何，效果如何。
效果好，不晃无果冻，价格相对合理，你就可以开卖了。

javefang · 发表于 2014-12-18 20:40

支持一下

wuyudong · 发表于 2014-12-18 22:36

百味人生发表于 2014-12-18 20:22
对于vision来说，这就是福音。
不知道造价如何，效果如何。
效果好，不晃无果冻，价格相对合理，你就可以 ...

我没打算卖，只是分享经验，这个本来也不一般动手能力能做好的，要懂无刷云台的接线定义和调试方法，手头要刚好有合适的材料，DIY的乐趣除了便宜还有就是自己做成一件东西的成就感，3D打印花了240，两个电机150，控制板85，其余都是自己东拼西凑的小零件，比如螺丝就是我组四轴多的，耳机延长线就是诺基亚手机的线控。现在就是减震还在想办法解决，我现在也担心果冻不好解决，要试很多减震球才知道那种合适

wuyudong · 发表于 2014-12-18 22:50

yangyang189 发表于 2014-12-18 19:34
感觉这3D打印云台不是一般的厚啊……

增加了150克的重量，应该已经算轻的，厚是为了强度，中间都是蜂窝填充的

Andy1999 · 发表于 2014-12-18 23:02

直接拆了上h33d不就好了

yangyang189 · 发表于 2014-12-18 23:09

wuyudong 发表于 2014-12-18 22:50
增加了150克的重量，应该已经算轻的，厚是为了强度，中间都是蜂窝填充的

哦，原来如此

wuyudong · 发表于 2014-12-18 23:20

Andy1999 发表于 2014-12-18 23:02
直接拆了上h33d不就好了

没狗，我也不是要求很高的，玩玩而已

小猪叮叮 · 发表于 2014-12-21 18:51

调参软件调中位值，是哪个选项？是微调俯仰吗？调为什么值？

wuyudong · 发表于 2014-12-21 19:16

小猪叮叮发表于 2014-12-21 18:51
调参软件调中位值，是哪个选项？是微调俯仰吗？调为什么值？

高级，云台选项，中位值跟最低那个一样就行了

skylong365 · 发表于 2015-1-1 00:45

另外关于初始俯仰角度设定，因为当蛋蛋头向下时脚架高度不够，但是平视高度是够的，
开机之后俯仰角度输出信号默认是中位值，所以只需在调参软件中将中位值修改为跟最低值一样，
即可保证开机之后云台默认保持平视

这个具体是在精灵的调参软件里，《高级选项》的《云台》中的《舵机行程限制》里的3个数值，大家参考以下数值：最大830，中值-65，最小-930.这样云台就能保持平视。

yangyang189 · 发表于 2015-2-1 18:55

楼主你好，我买的和你是同一家的电机，俄版固件，可以放出具体調参参数吗？谢谢了…

yangyang189 · 发表于 2015-2-1 18:58

搞了一个星期了，就是参数不好调…

精灵2vision的两轴无刷云台（3D打印）

主题

【站内推荐】 /1