T600拆解（2）

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 21:58

T600拆解（1）链接：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1
看来换个名字大家就不认识了，继续穿马甲上阵。
今天更新悟1变形结构的核心部件、飞控和电源位置，暂时不暴露飞控的核心部位和构造了。T600拆解（1）看帖的很多，顶帖的很少。
在这一帖中到达100楼后，将继续：飞控、IMU、罗盘、GPS、超声定位与电源板的飞线链接。
先上第一张图：悟空机械核心

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:01

装配螺杆螺母结构至舵机，大家可以看见舵机的三根链接线，后面的图片中，用普通接收机的一个通道进行了简单的实验，答案是可行的。

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:05

用普通接收机的一个通道进行了简单的实验，答案是可行的。切换通道螺母上下移动。这里要赞下D公司，螺母上下运动和静止时手上没有感觉间隙的存在；存在间隙的可能——螺杆上端的卡口，只是个人的感觉，其他拆过的朋友，可以体会下。

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:13

本帖最后由 fishyangyi 于 2015-2-16 23:05 编辑

然后，继续假组下前部飞控位：D公司将“飞控系统”+“变形机构”+“电池”，依前后次序排列，两两之间各使用两枚减震柱进行减震；后部的减震柱较前部稍长。前部飞控固定支架D公司采用4脚（CNC加工件）、6脚（注塑件）两零件，重叠固定，下面的图片大家可以细细看看。4脚固定在飞控图传接收集合的两侧，共4只螺钉固定；而6脚（注塑件）分别固定前部、上部机壳。

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:18

编辑的比较匆忙，忘记了6脚（注塑件）底部还有4只脚与悟1底部相连接。接着是电池盒与变形机构的连接，依然使用减震柱，但是在电池盒的底面、侧面有限位和螺钉固定。

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:20

今天就更新这么多，把底板拿上来摆放看看……

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:22

本帖最后由 fishyangyi 于 2015-2-16 22:26 编辑

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:25

T600拆解（1）看帖的很多，顶帖的很少。
在这一帖中到达100楼后，将继续：飞控、IMU、罗盘、GPS、超声定位与电源板的飞线链接。

上个图，飞控、图传、罗盘在上面的图片中已经有了，下图是电源控制板、超声定位、GPS等等

上大夫 · 发表于 2015-2-16 22:28

看来楼主这些器件不用展示了，因为达到100楼的时候，二代已经有人发布拆解图了

fishyangyi · 发表于 2015-2-16 22:37

上大夫发表于 2015-2-16 22:28
看来楼主这些器件不用展示了，因为达到100楼的时候，二代已经有人发布拆解图了

不知道人家辛勤劳作花的心思和时间。

kitten71971 · 发表于 2015-2-16 22:40

分享顶贴

gzw_8097 · 发表于 2015-2-16 22:44

抓紧拆

956147747 · 发表于 2015-2-16 22:54

顶一下

snowblow · 发表于 2015-2-16 22:55

顶顶

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-2-16 23:01

楼主加油

小游侠ZMQ · 发表于 2015-2-16 23:02

想看看图传。。。据说是2代图传，和一代图传接收机无法配合

XINRUMO · 发表于 2015-2-16 23:02

这个贴必须顶，然后再看

keen0533 · 发表于 2015-2-16 23:21

感谢楼主的付出

BBIUU~ · 发表于 2015-2-16 23:26

顶顶，这个值得看

水国大兵II · 发表于 2015-2-17 00:02

楼主辛苦，感谢分享
估计大家都在忙年，
一手拿布帮老婆擦灰，一手点鼠标看帖而没有手敲键盘吧，哈哈

我比较好奇，从楼主的拆解来看，
丝杠上没看到有止动开关或位置反馈。
那舵机行程是否有限制呢？楼主测试时候会不会在极限行程处卡位？

难道真的没有任何位置反馈，只是在生产装配的时候提前输出PWM把丝杠推到预装位置，
出厂后飞控内部一直对丝杠位置积分以确定丝杠位置？

T600拆解（2）

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