大家帮忙看看这个变距四轴是北京哪个学校做的，用的什么飞控

qzy819 · 发表于 2014-7-6 15:02

大家帮忙看看这个变距四轴是北京哪个学校做的，用的什么飞控?firsttime=122&x[/media]

qzy819 · 发表于 2014-7-6 15:15

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雅哥儿 · 发表于 2014-7-6 15:18

这个确实厉害！叹为观止！

神秘失控 · 发表于 2014-7-6 15:20

厉害！不过，竟然没看到飞控

lingong · 发表于 2014-7-6 15:44

继续关注！

dhmsyn · 发表于 2014-7-6 15:56

北航的创意是把4个450旋翼头改装上
功效不好说我不是搞研发的
原理很简单主要是不好商业化旋翼头复杂了又回到直机时代了
多旋翼的旋翼转速相对恒定靠桨距变化维持平衡及各种动作

126P · 发表于 2014-7-6 16:01

我猜是公安大学

126P · 发表于 2014-7-6 16:01

或者北航廊坊

qzy819 · 发表于 2014-7-6 16:06

dhmsyn 发表于 2014-7-6 15:56
北航的创意是把4个450旋翼头改装上
功效不好说我不是搞研发的
原理很简单主要是不好商业化旋翼头复杂了 ...

想知道用的什么飞控系统，是商品的还是自己写的，方便透露吗，我最近也在玩变距四轴

qzy819 · 发表于 2014-7-6 16:14

谁能帮忙联系到北航搞变距四轴的朋友吗，想和他们交流下，谢谢

zyf961710385 · 发表于 2014-7-6 16:25

叼炸天，又长见识了

mayaReborn · 发表于 2014-7-6 16:25

qzy819 发表于 2014-7-6 16:06
想知道用的什么飞控系统，是商品的还是自己写的，方便透露吗，我最近也在玩变距四轴

变桨距最早是MIT的自动控制实验室用直升机尾旋翼来驱动，结构相对主旋翼头要简单。飞控肯定是自己写的，不过这个主要是输出环节比例不同，开源飞控自己改改里面的电机输出环节，调调PID应该也能飞起来。变桨距的特点是机动性很强，就是不知道效率是不是真的比现在这种好很多。

蜡包 · 发表于 2014-7-6 16:35

这个是如何转向

新25 · 发表于 2014-7-6 16:53

qzy819 · 发表于 2014-7-6 17:06

蜡包发表于 2014-7-6 16:35
这个是如何转向

桨距增大，阻力也会增大，反扭力自然也大了，其他的你懂的

qzy819 · 发表于 2014-7-6 17:07

mayaReborn 发表于 2014-7-6 16:25
变桨距最早是MIT的自动控制实验室用直升机尾旋翼来驱动，结构相对主旋翼头要简单。飞控肯定是自己写的， ...

关键是我对编程一窍不通

mayaReborn · 发表于 2014-7-6 17:11

qzy819 发表于 2014-7-6 17:07
关键是我对编程一窍不通

那你最好找个人合作好了，你搞机械，另个人修改飞控

qzy819 · 发表于 2014-7-6 17:31

mayaReborn 发表于 2014-7-6 17:11
那你最好找个人合作好了，你搞机械，另个人修改飞控

你能搞定飞控吗

hldygyx · 发表于 2014-7-6 18:02

机械结构要更复杂一些，所以重量相应也会增加，效率应该不会太高。

kmani · 发表于 2014-7-6 18:16

qzy819 发表于 2014-7-6 17:31
你能搞定飞控吗

变桨距不是未来趋势

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