250小四轴求组，姿态模式下飞起来后往左倾斜

隐士达人 · 发表于 2015-3-19 20:58

今天250小炸了一下，之前用的6030的桨姿态模式很稳定，后来换6045的桨，出现飞机左倾，但是在Rate模式下没有这个问题。回来校准遥控器和陀螺后，还是那样。有高手来解答么？

不死春哥 · 发表于 2015-3-19 21:19

电机页面慢慢摸索启动值

隐士达人 · 发表于 2015-3-19 21:22

不死春哥发表于 2015-3-19 21:19
电机页面慢慢摸索启动值

意思就是桨换了，启动值不对，就会跑偏么？那我试试。今天我猜了也有可能是这个，但是没调太多。明天试试。谢谢

不死春哥 · 发表于 2015-3-19 21:27

隐士达人发表于 2015-3-19 21:22
意思就是桨换了，启动值不对，就会跑偏么？那我试试。今天我猜了也有可能是这个，但是没调太多。明天试试 ...

记得校准水平，这个启动参数影响比较大不能忽略

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