pixhawk冗余供电

kenken · 发表于 2015-3-8 22:29

pixhawk在f550已试飞十多个落,没问题,各样都很正常,但今天出了点问题,今天风有点大及阵凤,3-4级吧,首次接电解锁起飞没异样,飞了约7分多钟後在县停时,约2米高,机子自动缓慢下降(推高油门也没作用,机子降落在地上,於是上锁,电池有点温度,电调线性稳压管很烫,六个也烫,稍後再飞了2个起落也烫但没异样,回家看日志,vservo电压在首飞约1分钟电压下降至1-2v,後渎一个起落都在1-2v 最後一个起落由1-2v上升回5v ,回家把所有电调3p插线拔掉捡测,捡测电调没短路,pix输出+ - 极也没短路及阻值,各电调bec 5v供电输出也正常,再接回电调上电在家县停测试,再看日志,电压没有下降,很正常,有点迷糊,这是什么情况?六个电调bec并联作冗余供电,首次上天也这样了,经过十多个起落才这样,有点不可思议

keen0533 · 发表于 2015-3-8 23:09

会不会是PIX的电压传感器问题，造成保护了？

SageST · 发表于 2015-3-8 23:25

PIX不是由电流电压模块供电的吗

SageST · 发表于 2015-3-8 23:26

六个电调bec并联作冗余供电这样是不可取的 bec输出的电压会有略微的差异会造成电调BEC之间产生高电压向低电压的电流这就是电调发热的原因

superbirdman · 发表于 2015-3-8 23:29

日志里没出现错误？？我之前碰到EKF错误的时候有这种情况呢

kenken · 发表于 2015-3-8 23:40

superbirdman 发表于 2015-3-8 23:29
日志里没出现错误？？我之前碰到EKF错误的时候有这种情况呢

日志没错误,EKF是那个?SV那个吗?当然我贴的是冗余供电,我是用PM模块供电的,但在上述情况下PM供电挂掉,冗余也取代不了,必须炸的

kenken · 发表于 2015-3-8 23:47

SageST 发表于 2015-3-8 23:26
六个电调bec并联作冗余供电这样是不可取的 bec输出的电压会有略微的差异会造成电调BEC之间产生高 ...

但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

qifeng · 发表于 2015-3-8 23:54

kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

半导体器件失效是需要时间积累的

microsu · 发表于 2015-3-9 00:21

kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

厂家也会建议你不要这样并联着用的，这确实有可能是发烫的原因。

SageST · 发表于 2015-3-9 01:22

kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

电压变1-－2 V 不是首次出现但是只要你这么接就算不上天一段时间电调发热时必然的亲测以前我也以为冗余更安全

acer05 · 发表于 2015-3-9 09:29

pix 供电冗余，用3r33加精密电位器，**2s电池供电。用二极管做防止反向简单隔离。

sanmaodeai · 发表于 2015-3-9 12:07

六个电调冗余供电？？大哥，你电调有二极管反向保护吗？没有做冗余只会增加功耗，要是压差大了可能会损坏电调

leo2045 · 发表于 2015-3-10 00:45

SageST 发表于 2015-3-8 23:26
六个电调bec并联作冗余供电这样是不可取的 bec输出的电压会有略微的差异会造成电调BEC之间产生高 ...

我也这么认为

rooooooocky · 发表于 2015-4-1 09:53

这样的冗余只能更加不安全

wanwan2012 · 发表于 2015-4-1 11:40

正级加个二极管吧，两个电调就行了，6个那么多干嘛

pixhawk冗余供电

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