APM2.6外置罗盘可校准但没反应

zsx19900608 · 发表于 2015-4-9 15:09

可以校准校准好晃动gps 方向没反应但是晃动飞控板却有反应很奇怪店家说绝对是2.6的板子说就算不插gps都会有反应的难道还有什么设置

niteowl · 发表于 2015-4-9 21:01

查参数设置，你当前用的是内置compass。

zsx19900608 · 发表于 2015-4-9 21:12

niteowl 发表于 2015-4-9 21:01
查参数设置，你当前用的是内置compass。

前辈具体怎么设置啊求教啊

niteowl · 发表于 2015-4-9 21:51

zsx19900608 发表于 2015-4-9 21:12
前辈具体怎么设置啊求教啊

回复了，不知道啥原因要审核。

zsx19900608 · 发表于 2015-4-9 21:55

niteowl 发表于 2015-4-9 21:51
回复了，不知道啥原因要审核。

？？

kkklrp · 发表于 2015-4-10 18:07

2.6接外置罗盘需要
1.把飞控板上的一个焊点挑开（具体位置看说明书），必须跳开否则内外罗盘数据冲突易炸机
2.在罗盘校准界面选择外部罗盘，并且看下面一栏变成“转180”（因为罗盘是倒着贴在GPS上面）
3.2.6罗盘接口与2.8不一样别看错了，

zsx19900608 · 发表于 2015-4-10 19:06

niteowl 发表于 2015-4-10 16:31
你摘了外接GPS试试，如果动飞控跟着转，而且Compass指向还是正确的，那就说明板子上有啦。一般APM控都是 ...

摘了还动但是商家说他的的确是2.6的

zsx19900608 · 发表于 2015-4-10 19:07

kkklrp 发表于 2015-4-10 18:07
2.6接外置罗盘需要
1.把飞控板上的一个焊点挑开（具体位置看说明书），必须跳开否则内外罗盘数据冲突易炸 ...

我看了一下板子上面内置罗盘没有短路上是断开的而且板子是2.6的按理说没有内置罗盘啊
按照泡泡老师的教程不是转动180度红点在上方才是正确的么

zsx19900608 · 发表于 2015-4-10 19:08

zsx19900608 发表于 2015-4-10 19:06
摘了还动但是商家说他的的确是2.6的

但是校准的时候转动板子没反应转动gps却有反应

kkklrp · 发表于 2015-4-10 20:47

zsx19900608 发表于 2015-4-10 19:07
我看了一下板子上面内置罗盘没有短路上是断开的而且板子是2.6的按理说没有内置罗盘啊
按照泡泡 ...

2.6和2.8我都用过，2.6是有内置罗盘的，你看一下2.6的说明书吧，那个焊点是一定要处理的，具体是断开还是接上我记不清了，处理了以后再按泡泡说的那样改，你看一下你的外置罗盘是在电路板上面还是下面

niteowl · 发表于 2015-4-10 20:56

zsx19900608 发表于 2015-4-10 19:07
我看了一下板子上面内置罗盘没有短路上是断开的而且板子是2.6的按理说没有内置罗盘啊
按照泡泡 ...

我没用过APM，手上有两个Pixhawk，但是GPS应该是一样的吧。地面站有Compass校准功能，你只要安装时把GPS的箭头方向指向正前方，然后再做校准就可以了，我从来没有改过180度。当你把飞机指向正北，地面站上显示偏向正北就对了，因为有磁偏角，一般不会指向正北。

niteowl · 发表于 2015-4-10 20:57

zsx19900608 发表于 2015-4-10 19:07
我看了一下板子上面内置罗盘没有短路上是断开的而且板子是2.6的按理说没有内置罗盘啊
按照泡泡 ...

我没用过APM，手上有两个Pixhawk，但是GPS应该是一样的吧。地面站有Compass校准功能，你只要安装时把GPS的箭头方向指向正前方，然后再做校准就可以了，我从来没有改过180度。当你把飞机指向正北，地面站上显示偏向正北就对了，因为有磁偏角，一般不会指向正北。

zsx19900608 · 发表于 2015-4-11 01:32

niteowl 发表于 2015-4-10 20:57
我没用过APM，手上有两个Pixhawk，但是GPS应该是一样的吧。地面站有Compass校准功能，你只要安装时把GPS ...

问一下是不是每次apm 链接地面站都要从新校准下罗盘为什么我每次断开地面站从新链接后外置罗盘就关闭了啊但是我关闭了地面站的【链接usb时APM重启】这个功能从新链接就不会关闭罗盘功能

zsx19900608 · 发表于 2015-4-11 01:33

niteowl 发表于 2015-4-10 20:57
我没用过APM，手上有两个Pixhawk，但是GPS应该是一样的吧。地面站有Compass校准功能，你只要安装时把GPS ...

问一下是不是每次apm 链接地面站都要从新校准下罗盘为什么我每次断开地面站从新链接后外置罗盘就关闭了啊但是我关闭了地面站的【链接usb时APM重启】这个功能从新链接就不会关闭罗盘功能

niteowl · 发表于 2015-4-11 09:14

zsx19900608 发表于 2015-4-11 01:33
问一下是不是每次apm 链接地面站都要从新校准下罗盘为什么我每次断开地面站从新链接后外置罗盘就 ...

只需要校准一次。将罗盘改为外置以后要记得保存，最右侧write parameters.

zsx19900608 · 发表于 2015-4-12 01:22

niteowl 发表于 2015-4-11 09:14
只需要校准一次。将罗盘改为外置以后要记得保存，最右侧write parameters.

保存了啊但是只要从新链接usb后就自动关闭了但是地面站关闭重启apm功能后就没事

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