自制MWC飞控怠速不稳.求帮忙!

jacks808 · 发表于 2015-4-15 09:41

Arduino Pro Mini + GY-86自制mwc
同一套配置除飞控,使用QQ飞控可以很稳定的起飞.

视频如下:
[flash]http://www.tudou.com/v/olmH5DMQdiI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

求各位帮忙看看

停不住 · 发表于 2015-4-15 10:26

飞起来才知道，地上怠速不需要理会。

爵爷 · 发表于 2015-4-15 10:28

如果硬件和代码设置没问题的话检查水平校准和油门行程校准

jacks808 · 发表于 2015-4-15 11:16

爵爷发表于 2015-4-15 10:28
如果硬件和代码设置没问题的话检查水平校准和油门行程校准

水平校准
油门校准
电调行程校准都做了.

ax72 · 发表于 2015-4-15 13:30

摇杆校准没有，中点都是1500左右吗？

jacks808 · 发表于 2015-4-15 14:35

ax72 发表于 2015-4-15 13:30
摇杆校准没有，中点都是1500左右吗？

开始也怀疑是这个问题后来都校准过
校准到1500+-5 问题也没什么改观.

wf82061 · 发表于 2015-4-16 08:07

把油门校准之后，进程序把这个调到1200就行了， #define MINTHROTTLE 1200 ，默认的是1150

maxmusic · 发表于 2015-4-16 11:25

做一下油门校准。飞控的最低油门适当提高，不要用默认的。

自制MWC飞控怠速不稳.求帮忙!

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