求助：apm四个马达的输出值不相等

氵麦芽糖

                  RT在地面站检查通道情况一栏里，检测到四个马达的输出值不相等。                  在解锁后首推油门时，四个马达的数值稍有偏差，但是还能接受，偏差值都在10以内，但是在随便拨动摇杆之后数值就不相等了，在随意晃动飞机之后再放平也是回不到相等的状态下




                 下面上图求助 这个是没解锁之前，大家看看各个通道是否正常






这个实在解锁后第一次推油门的通道情况，数值基本相等，勉强还能接受








这个实在晃动摇杆和晃动飞机后四个马达通道的情况，偏差非常大










             求有好心人帮忙分析，在实际飞行时非常吃力，机机晃动很厉害，现阶段不敢飞太高，刚刚飞起来几米就要落下来






                PS：我感觉好像是飞控有问题，但是身为新手又不敢断言，真心按照泡泡老师的教程做了很多遍校准，好崩溃
                      我在校准的时候连直角三角尺都用上了，做到了真正的垂直，但是还是有问题。

氵麦芽糖

我搜索了一下百度和各大论坛，有类似问题但是好像都没具体解决办法，还有人说是接线的问题，我在之前我玩过几年车车，油的电的都玩过，还玩过近一年的固定翼，我头像就是我的飞机。所以说接线自己还是很有信心不会接错的，而且我接线都是买的那种一排40根的那种排线（杜邦线），顺序是不会接错的（排线都是连在一起的）

zhuming0481

调节电调油门行程

chiangdiego

同样的问题  关注中

Breca

据说先把固件刷成其他的 然后在重刷回来就能解决

chiangdiego

我的油门一推起来 四个输出电机就出现很大偏差，所有东西都校正过，刷固件都没用，上次在家里强行起飞直接撞坏两对桨

yuhaotech

校准你的电调油门行程就可以了

氵麦芽糖

zhuming0481 发表于 2014-5-6 09:59
调节电调油门行程

油门行程调过了，调了很多遍，四个一起调，单个单个调，都没能解决问题

氵麦芽糖

Breca 发表于 2014-5-6 10:05
据说先把固件刷成其他的 然后在重刷回来就能解决

谢谢，一会试试，有结果了上来告诉大家

氵麦芽糖

chiangdiego 发表于 2014-5-6 10:06
我的油门一推起来 四个输出电机就出现很大偏差，所有东西都校正过，刷固件都没用，上次在家里强行起飞直接 ...

我的倒是没有损失，但是这样毕竟不是个事，一次没事两次没事就怕万一.....而且数值差那么大，站在旁边都感觉飞机分分钟上你身上

氵麦芽糖

yuhaotech 发表于 2014-5-6 10:07
校准你的电调油门行程就可以了

都已经校准过了，油门行程也都调过了，分开调，一起调都试过

wangzhenxiong

没见过这个情况。

重金属

我的也是这种情况，以前好好，就是有次起飞侧翻后，就成楼主这样。到现在也没弄好。楼主解决后麻烦说一下。。

一颗苗

mark

氵麦芽糖

wangzhenxiong 发表于 2014-5-6 10:25
没见过这个情况。

谢谢关注

氵麦芽糖

重金属 发表于 2014-5-6 10:42
我的也是这种情况，以前好好，就是有次起飞侧翻后，就成楼主这样。到现在也没弄好。楼主解决后麻烦说一下。 ...

好的，一起等知道的好心人解答

shisongbo

飞控放平

dukong

楼主的这种情况感觉是Acro模式，虽然图上显示是Stabilize自稳模式。难道是地面站显示和实际模式不一致？
关注一下，等待楼主的结果。

jiangchongli

本来想说油门行程的问题。。。但是楼主说都做过了。那就考虑你固件了。我的是刷回了旧3.1.1版本。因为新版本老爱报错。你尝试刷个车的固件，然后再刷回四轴。
来自安卓客户端

玄宇简爱

我昨天也是这样 重新刷过固件 抹除以前的信息 再重新校准过罗盘 加速度计 遥控等 就可以了 很稳 主要是你校准加速度计的时候一定要选在很平整的地方 不然你校准方法再正确 开始都会有偏差