s500，pixhawk飞控，炸鸡求教

Elitemc

昨天试飞s500,第一个起落可以正常悬停，第二次起飞后风有点大，感觉自稳模式不好控制，于是就切了RTL,结果就直接偏离起飞地点，撞到树上了，掉下来摔断一个机臂。
求大神帮忙看看飞行记录pix飞行记录， http://pan.baidu.com/s/1mg41Zew 是哪里出了问题导致不能返航。是GPS失灵还是因为风太大给吹跑了。。。

玲珑飞宝MM

pixhawk飞控，我也买了个，我之前用的APM也出现过这么情况

qcl1008

刚入手了个APM2.8，也还在研究中，飞控自动返航应该是有一个标准的程序，得把程序设置好。让它按你希望的方式返航，飞控也是新手勿喷。

Elitemc

qcl1008 发表于 2015-2-6 18:32
刚入手了个APM2.8，也还在研究中，飞控自动返航应该是有一个标准的程序，得把程序设置好。让它按你希望的方 ...

自动返航默认是回到最后一次解锁的位置并降落。之前返航是可以用的，但这次突然出问题了

niteowl

到了飞场，先把飞机放好，上电，然后去准备其他东西，等都准备的差不多了，飞机的GPS也定位准了。如果定位不准，RTL回来的时候就不知道跑到啥地方去了。

小飞矢

今天我刚组装好。
RTL模式，你觉得是怎么返航好呢？
1、按你飞过的路线回来；
2、直线飞到起飞点；
第一种假若快没电了，那就飞不回来了
第二种假若中间有障碍物，就会碰撞
所以，应该是在一定高度，平移回来，垂直下降。
你的就是在上升高度时碰树了
当然，GPS经度也有关系