解锁后只有一个电机转，加点油门就全转了，应该调哪儿呢？

夜知 · 发表于 2015-4-29 10:21

以前一切正常的一架四轴，昨天把遥控和接收固定了一下ID，结果发现解锁后只有一个电机转了。
开始还以为坏了，结果稍微加一点油门，发现没什么问题，也能正常飞。
看来是飞控输出的油门值有点过低了，导致只有一个电机能感受到。
我也重新校准过电调的油门行程，给APM重新刷了机（先刷车、后刷四轴），仍然没有解决问题。
还能调哪儿呢？求指导

yc1975 · 发表于 2015-4-29 16:35

增加MOT_SPIN_ARMED数值

解锁后只有一个电机转，加点油门就全转了，应该调哪儿呢？

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