机尾剧烈晃动

mikengsu · 发表于 2006-3-28 08:09

亚拓450SE, 陀螺仪是GY401, 尾舵机是Hitech 56B, 不知为何起飞后机尾总是剧烈晃动.(应该不是感度的问题)
根剧找到的一些文章, 可能问题有三:
1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均

尾轴及尾旋翼都更新过了,450SE是用皮带.请教大家有没有其它问题?
谢谢

转速 · 发表于 2006-3-28 09:21

是晃动还是震动或是摆动吗？
震动就是这些原因：1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均
如果是整个机身低频率的晃动像喝酒一样的话，可以调整一下横轴的缓冲圈试试。
摆动就是感度不对，或尾舵机的速度问题，还有舵机臂长度及尾变距的顺畅度等等。

palm · 发表于 2006-3-28 09:25

我猜是感度的问题。

airry · 发表于 2006-3-28 10:35

原帖由转速于 2006-3-28 09:21 发表
是晃动还是震动或是摆动吗？
震动就是这些原因：1. 尾轴弯曲
2.传动轴有问题
3.尾旋翼重量不均
如果是整个机身低频率的晃动像喝酒一样的话，可以调整一下横轴的缓冲圈试试。
摆动就是感度不对，或尾舵机的速 ...

受教。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

dondon7758521 · 发表于 2006-3-28 18:59

如果是摆动 ---> 感度过高
原因 : 二阶控制系统的增益(gain)太大，造成系统震荡

请问这样应该没错吧?:em22:

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