求助 四轴的4个电机发热不均匀问题以及空气动力问题

warwkj

我自己DIY的四轴在悬停一段时间（大概几分钟）后发现四个电机的发热不均匀。 M1和M3（正桨的两个对称电机）电机发热明显大于M2和M4电机，这很可能说明M1和M3的转速明显比M2和M4大。
飞行是悬停的状态并没有做什么大的动作。但按四轴飞行控制的原理来看，在悬停状态中四个电机应该保持转速几乎一致，否则飞行器会旋转。


在大负重的情况下这种情况就更加明显。负重实验时是将矿泉水平装于机架底部并固定好，悬停过程中没有晃动。
我的配置是：F450机架、naza lite飞控和2212电机用的是1045桨，后面换成飓风2814电机用的是1147或1238桨。两种电机都出现这种发热不均匀情况。另外飞行过程中电机和螺旋桨都比较稳定没有什么大的震动。
因为我需要大负重用途的飞行器，因此先用F450这种尺寸先做了个实验，但发现这种情况。电机转速不均匀会使得负重效果降低，因为有两电机相当于没有充分起到分担负重的效果。所以请高手看看问题在哪里？谢谢！

fuxin6503

检查一下M2和M4的电机是否装正，如果有角度，飞行器会自旋，飞控会提高M1和M3的转速来抵消自旋，M1、M3的电机自然会比M2\M4热。

haopeng901028

这个问题我也关注很久了，也看过市面上成品整机电机温度情况。我试过某飞的550机架和大疆的精灵，都存在电机13温度大于24电机的，但是我跟你不一样的发现，我试过的是反转的电机温度高于正转的（暂时没有看到顺时针旋转温度高于逆时针的）。大家手头有精灵或者别的机架可以飞一轮下来看看，温度差的明显，手抓住就可以感受到，关于楼上的说电机歪了不成立的，。十几寸的桨叶电机歪了一点都是可以看出来的

fstar

对换电机位置好好看看

maxmusic

会不会是把M1和M3作为主要动力，使其持续维持一个固定速度提供升力，所以M1/M3持续电流较大，发热大，而M2/M4则是用来校正姿态，电流呈波动式的输出，时大时小用以校正姿态。平均下来的电流比较小，所以发热也小