本帖最后由 皇家狮鹫 于 2015-6-30 16:30 编辑
主要更新:
IMU固件版本升级至V3.0,GCU固件版本升级至V1.0,PC/MAC调参软件版本升级至V1.8,同步更新相关内容至用户手册V1.6。 ● 增加对拇指摇杆控制器的支持,可以使用拇指摇杆控制器控制Ronin。 ● 调参软件增加静音模式、关闭横滚、横滚轴SmoothTrack可调功能(详细说明请参阅用户手册)。 ● 优化自动校准功能,提高自动设置电机力度值的精确度。 ● 更改进入手提模式的方式:将云台把手沿横滚轴方向缓慢旋转90度至垂直状态,即可进入手提模式。 ● 增加通过遥控器重置蓝牙连接密码功能:开启遥控器,然后开启云台。在云台刚通电的8秒内,迅速同时向内掰动遥控器左右摇杆即可重置。 ● 优化电机保护算法,增强电机保护功能。 ● 解决Ronin的横滚轴被人为推到超过90°位置时整个云台异常转动的问题。 ● 增加Ronin通电时各轴被人为堵转一定角度后,自动恢复到原位的运动控制机制。 ● 优化陀螺噪声的处理。
注意:
● 升级固件之后务必要点击调参软件界面的“默认”按钮,否则将会导致云台出现异常。 ● 升级固件之后请重启Ronin,点击调参软件界面的“校准系统”按钮进行校准,否则云台将会产生漂移。校准系统时电机将会停止,此过程中请勿移动Ronin,等待校准完成后请重启Ronin。 ● 使用自动校准功能时,Ronin将会出现抖动,此为正常现象。 ● 相同力度值下,云台电机力度输出将有所提高。如有需要,请在自动校准后根据实际情况手动微调力度值;若自动校准获得的俯仰轴力度值小于30,请适度提高俯仰轴的力度值(Ronin不抖动的前提下)。 ● SmoothTrack模式的平移轴、横滚轴与俯仰轴的死区值请设置为5或以上以获得最稳定的拍摄效果。 ● 若使用静音模式,强烈建议用户手动调节力度值。
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