请大神分析电调故障

px601

550机架，kv700电机，12寸T桨，1660g.用的iflight 的beheli32.35A.
dshot1200电调。飞控是pixracer.固件自己改写的，支持dshot1200.一直用4s电，先后飞了有10个电左右，都算正常，但是有一次一个电调转的很慢不顺畅的感觉，查了一遍后来发现，四个电调，三个有这个问题，转的不顺加油门转速也不会提高，另一个一切正常，开始怀疑是飞控输出问题，就对调了信号输出口，还是老样子，排除飞控输出问题。后来发现只要把电调pwm信号接收口边上的gnd再接上飞控就正常了，这就奇怪了，电调与飞控都是同一个电池供电，是共地的，应该不用再接这个gnd，就算要为什么四个电调只有三个要，另一个不要，这里再说一下，电池是有电的。电调与电机是焊死的。为了保险，电调的gnd我都接到飞控上，刚飞了一分钟不到，我降落下来，想再次起飞时发现原先那个不用接gnd都正常的电调，不转了，断电上电几次都这样，其他三个电调都正常，我试着断开不工作电调的pwm，与其他电调对调试一下，本想看是不是飞控那路没有输出信号，这一接飞控就昌烟烧了，我没有接错啊怎么会这样，事后我用万用表测了四个电调的pwm口，发现三个正常的电调pwm口电压就几百mv.不转的那个电调有14v.而且电调上还有烧蕉的痕迹。