【求助】APM2.8 + 富斯9 的搭配

karlhan

富斯9通遥控器，研究了半天，还是有点懵懵懂懂，主要是想实现以下功能：

1、悬停
2、定高
3、故障返航 ：包括低电压、低信号、手动一键返航（是不是一定要数传才能实现此功能）
4、绕圈飞行 （是不是一定要数传才能实现此功能）




网上对于富斯9的说明也很多，但是无奈水平有限，请高手高高手能深入浅出的帮忙解答一下，万分感谢！

touchpad

悬停要有 GPS
  定高  APM 就足够了
故障返航里面有 油门PWM 过低保护  能做到失控保护
低电压 要有PM模块才能实现
手动一键返航 也是要gps的
绕圈 在飞行模式设置就好了   具体参数要在高级参数里设置绕圈半径 速度

z0412

富斯9不带失控保护

touchpad

z0412 发表于 2016-2-29 15:29
富斯9不带失控保护

apm 可以使用的  故障保护PWM

z0412

touchpad 发表于 2016-2-29 23:23
apm 可以使用的  故障保护PWM

你自己百度就知道了

touchpad

z0412 发表于 2016-3-1 08:38
你自己百度就知道了

不用百度  我自己就在用    关遥控  飞机就启动RTL了   在地面站也可以看到的。实践出真知

flybuding

同样是富斯9配apm的路过

秀洲阿弟

apm 可以使用故障保护PWM，但再加上低电压RTL的话，可能APM会运转不了，而直接空中停车，这个是我试过的

fengjlong229

我用的FS-I6,用（富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式）介绍可以实现六种飞行模式。关遥控飞机就启动RTL了。