刀锋无人机2米翼展FPV载具，上试飞视频

donaldshp · 发表于 2011-8-7 18:25

视频56楼
首先报配置
翼展2米飞速达FC3542-06 920KV电机好盈60A电调仿APC1260桨 7颗舵机副翼2个升降2个方向2个前轮转向1个。独眼龙5.0OSD与动力电共用电源双摄像头主摄像头有云台+2个舵机柏通2.4G 1000mW 图传 5000MAH3S电池，整机起飞重量2200克比预期的重了300克，主要加强做的多了点。在家里试验推重比可以达到0.9:1，半油门应该可以平飞，地面实测半油门情况下+OSD续航时间25分钟。

这个JJ做了15天左右，现在已全面完工。最后增加涂装的照片，制作过程至此完毕。只可惜没有机会试飞，做JJ都是利用晚上的时间加班，白天实在没时间，加上飞场挺远30公里左右，JJ做好一个星期了还没试飞。
先把制作贴有始有终的完成吧。为方便模友看帖，把最后的内容放在前面。
一开始的涂装方案打算用金粉丙烯颜料涂装，但实际涂装效果不够理想，比较土，所以改用无人机的普遍涂装颜色。用灰色的丙烯颜料刷子刷几遍，看上去确实比较大气有点感觉。机身上的字用打印机打印出来再用剪刀裁剪，用透明胶贴在机身上。

虽然整体涂装选用灰色，但毕竟不是真的无人机，为了增强空中姿态辨别，底部采用斑马涂装，先用宽透明胶带，按预想的间距贴好再刷黑色的丙烯颜料。

补充2张机舱盖的图片，机舱盖后端用木条做固定插头，前端用螺丝固定，并在盖板上放置一颗小弹簧，在卸下机舱盖螺丝时盖板会自动弹出，方便取下盖板。

再次感谢模型中国论坛“kfwxl”模友提供的设计图纸。

以下是涂装前的制作过程，不再编辑了

首先是主翼中段的制作，由于主翼是对插机翼，还要连接机身，因此制作过长略微复杂些。
下图是用5mm桐木片切出来的翼肋和主翼连接片，连接螺丝的地方AB胶贴铝片加强。

将切好的翼肋用2根6mmX100m碳纤管穿起来调整好间距，为了强度和重量的权衡，部分翼肋用KT板制作，木质翼肋用502固定，KT翼肋用泡沫胶固定。需要注意的是，打胶前碳纤管一定要确保平行，否则完成后的机翼肯定会扭曲。另外两端多余的碳纤管不要截断，留着对插机翼用。主翼中间的长木片是用来安装电机和机身连接用的。两端的木片是连接尾管用的。

机翼KT板蒙皮，这里不多讲了，我有个2米J3的制作贴里面有机翼制作的详细介绍http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=404104&highlight=%2Bdonaldshp
还有北西YKA54板机制作http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=479499&highlight=%2Bdonaldshp

19

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2012-3-14 12:17 编辑 ]

279002176 · 发表于 2011-8-7 18:36

动手能力很强，试飞了木有

阿里 · 发表于 2011-8-7 18:45

donaldshp · 发表于 2011-8-7 19:39

安装尾梁，具体方法是两边各用4片小木片中间钻孔，8mmX600mm碳纤管穿在小木片上，再将小木片固定在机翼两片桐木片之间，调整好两边碳纤管的位置，用AB胶固定死。

在尾管上按照图纸的尺寸穿上几片KT板加强片，用来固定尾梁外部盖板。尾管末端包铝片垂直固定在碳纤管上，用来固定垂尾。

将裁好的KT板垂尾用泡沫胶固定在尾管上，垂尾是双层板，强度足够，中间也可埋3mm碳纤管加强。

水平尾翼的制作过程忘记拍下，制作的关键是水平尾翼的长度，不要光按图纸下料。在两边的垂尾安装好后根据实际尺寸确定水平尾翼的长度。水平尾翼也是双层KT板制作，但由于较长中间必须埋5mm碳纤管加强。
尾翼固定好后再将尾梁左右盖板粘好，下盖板不要粘，方便以后内藏舵机布线。

另外，所有的舵面铰链最好在双层KT板粘合时就固定好，这样固定好的铰链比较牢固。

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-7 19:49 编辑 ]

cw8888 · 发表于 2011-8-7 20:26

好:em26:

edmondling · 发表于 2011-8-7 20:58

其待量产。:em07:

e12093 · 发表于 2011-8-7 21:08

顶楼上

河马PRS · 发表于 2011-8-7 22:20

LZ的制作给了我很好的参考。我也在做，但思路是采取模块化的结构：以机身为平台，双天4250或银燕4020为动力(也可改用双2814动力)带14寸桨
机翼内段有一条横贯机身的木梁作为主承重结构，外段机翼可根据飞行需要装不同的机翼，翼展在1.8-2米左右，全长1.4米左右，起飞重量2-2.5KG吧(我是无图纸瞎做的)，后段机身是2条1cmX1cm松木条连接的。

今晚刚完成主起落架，现在头疼前起落架(带转向)该如何做(承受冲击力比较强)，想看看LZ的想法

我的机机：(注尾翼是假组的，并非用于此机)

河马PRS · 发表于 2011-8-7 22:24

这是机腹的横梁结构，用一条进口的木料削成，强度很高。
用层板将横梁、电机座等与泡沫机身连成一体，强度很高(我的飞行技术一般，做的飞机要耐得住暴力降落)

Mr.Teddy · 发表于 2011-8-8 05:51

顶一个:em00:

tomhtm · 发表于 2011-8-8 12:33

定顶顶，这个无人机有点像塞斯纳337啊

donaldshp · 发表于 2011-8-8 13:32

呵呵做的不错，前起落架我想搞成减震的，正在构思中呵呵，

edmondling · 发表于 2011-8-8 17:31

再頂。
可以PM圖紙嗎？

河马PRS · 发表于 2011-8-8 23:05

原帖由 donaldshp 于 2011-8-8 13:32 发表
呵呵做的不错，前起落架我想搞成减震的，正在构思中呵呵，

我觉得，减震估计是少不了了，真想看看你的构图。。
我搜索过很多的前转向起落架，都没有感觉，我这架机机离地面有12cm，起落架不好做啊

donaldshp · 发表于 2011-8-9 12:29

机身的制作
首先固定机身加强杆，用两根6mmX50CM的碳纤管平行固定在机翼中间向下延伸出来的木质结构上，固定方法是用铝片包住碳纤管涂AB胶粘在木质结构两侧。

制作机身龙骨。按照图纸用KT板切出机身横截面，因为要蒙5mmKT板，横截面的外圈再切除5mm的边，中间掏洞成方形。由于KT板蒙皮比较硬所以横截面要用双层KT板支撑保证蒙皮时机身不变形。将各个横截面按顺序穿在机身加强杆上调整好间距，涂泡沫胶初步固定。再根据掏出的方形尺寸，切4块长条KT板横穿过横截面中间，用泡沫胶粘在横截面内侧形成长方形的机舱空间。

接下来挑战KT板极限，用KT板做曲面的机身还是头一次，整体蒙皮不好实现，咱们分部分进行，首先用KT板蒙中间部分的上面板，中间部分比较平顺。裁合适的板对其蹂躏，用硬物我用的打火机，沿纵向划压使KT板一面变软，然后用手指按压使KT板进一步变软，最后用手指一点一点一点的折弯，借助电吹风辅助加热也有效果。折弯出大致的弧面就可以蒙皮了，先在机身龙骨的接触面上涂泡沫胶，蒙上KT板假组一下切除多余的边，再拿下来，因为KT板还是比较硬不能服帖在龙骨上，等泡沫胶干后，准确的将蒙皮贴在龙骨上，稍用力按压特别是有弧度的地方，此时KT板已经很有型的贴在龙骨的曲面上了。忘了说明下，我用的KT板是一面有压纹的布纹板，制作时花纹一面朝外。按照先中间后两边，先上面后下面的顺序分步蒙皮。由于机头部分变尖，蒙皮时KT板要进行收口处理，具体方法是将KT板沿机身中线向机头开三角形缺口具体大小根据实际情况裁剪，也可以左右机头分别蒙皮。

机翼与机身结合部分的横截面制作略特殊，首先按照图纸切出横截面，再将横截面上边的机翼部分切除掉，切好后的下边部分正好贴在机翼下面形成机身和机翼融合的整体，然后按实际形状尺寸比照下料蒙皮。

机头的尖端用一小块泡沫切削打磨，机身中间的下面还没有蒙皮，方便安装前起落架。

[ 本帖最后由 donaldshp 于 2011-8-9 12:30 编辑 ]

donaldshp · 发表于 2011-8-9 13:18

这里刚发了两个起落架的帖子共同研究下
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=519280
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=519239

donaldshp · 发表于 2011-8-9 15:11

模型中国论坛“kfwxl”模友提供的设计图纸。http://bbs.mx3g.com/viewthread.p ... p;extra=&page=1

donaldshp · 发表于 2011-8-10 13:52

机身与机翼连接处，裁一长方形KT板，进行软化，要制作机身和机翼的平滑过渡效果，要对KT板的两边进行倒角，然后用泡沫胶粘在龙骨上，用手按压两边使其紧密结合。

机身尾部处理比较简单，由于尾部采用前收的设计，因此在前收的折弯处要垫一小块KT板做支撑。

donaldshp · 发表于 2011-8-15 12:47

对插机翼的制作
重点是机翼中段外侧的制作，这段机翼是活动部分连接机身和机翼上反部分，因此应比较坚固。首先用A4纸制作2个内径6mm的纸筒，用来做对插机翼的连接套筒，翼肋用KT板贴薄木片增加强度，做好的翼肋串在纸筒上，调整好间距用AB胶或泡沫胶固定，别往忘了把主翼连接片放在对插的第一位置。

机翼上反段用两个5mm碳纤管做翼梁穿在翼肋中间，为确保2根翼梁的平行关系，翼梁放在平整的盒子上，用其他的东西也行，然后固定住翼肋。

将两段机翼的翼肋中间打孔，也可以用事先打好孔翼肋制作机翼，打好孔后先用粗棉线穿在孔里，准备以后的副翼舵机穿线。打孔时可用长的粗钢丝当做钻头钻孔。

机翼上反角的制作，先将两段机翼蒙皮，再用弯好角度的钢丝对接两段机翼。具体方法参见我的J3制作贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=404104&extra=&page=1

donaldshp · 发表于 2011-8-18 23:10

感谢cai神赐福庆祝申精成功，还望模友多对此贴提出宝贵建议

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好

尾部的制作

真巧，我也在做类似的

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机身完成

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