云台的问题，急求大家帮助~(已解决)

clark0311 · 发表于 2015-7-28 18:52

本帖最后由 clark0311 于 2015-7-31 19:20 编辑

控制云台pitch轴转动的时候，roll和yaw也会跟随转动一个极小的角度，请问这是什么问题呢？是imu需要校准吗？
云台是BGC32位，双传感器的。

先行谢过各位模友~~

自己把云台拆了重新装了一遍，故障排除了，貌似是框架有些不正。
再次感谢大家的帮助~~

胡叔叔 · 发表于 2015-7-28 21:59

路过，帮顶…，这个问题以我现在知道的东西帮不了你

clark0311 · 发表于 2015-7-28 22:35

胡叔叔发表于 2015-7-28 21:59
路过，帮顶…，这个问题以我现在知道的东西帮不了你

感谢帮顶啊~

小小飞人 · 发表于 2015-7-28 22:58

小小飞人 · 发表于 2015-7-28 22:59

clark0311 · 发表于 2015-7-28 23:06

小小飞人发表于 2015-7-28 22:59

没人帮忙啊~

clark0311 · 发表于 2015-7-29 10:53

继续求帮助~

clark0311 · 发表于 2015-7-29 18:50

还是没人帮忙啊……继续求助~

武杰杰 · 发表于 2015-7-29 18:56

问卖家

柳暗花明 · 发表于 2015-7-29 19:28

PID是自己调的吗？如果不是板子的问题嫌疑很大。

clark0311 · 发表于 2015-7-29 19:42

柳暗花明发表于 2015-7-29 19:28
PID是自己调的吗？如果不是板子的问题嫌疑很大。

pid是自动调参的数据，这种现象是控制板坏了？！

柳暗花明 · 发表于 2015-7-29 19:50

clark0311 发表于 2015-7-29 19:42
pid是自动调参的数据，这种现象是控制板坏了？！

要么看看你的遥控器查看打坨量输出，天地飞监视器输出，有没有混有其他通道。

clark0311 · 发表于 2015-7-29 19:52

柳暗花明发表于 2015-7-29 19:50
要么看看你的遥控器查看打坨量输出，天地飞监视器输出，有没有混有其他通道。

这倒没有，用的d10，没开混控。
我是不是应该重新做一下imu的校准呢？

a23036 · 发表于 2015-7-29 19:58

我的两轴云台，整个飞机悬停转向的时候，相机会歪脖子。一圈转下来，整个歪一边去了。咋整啊

安然 · 发表于 2015-7-29 20:07

调试软件里需要设置一些选项，具体我也说不清楚，或者，校准也是需要做一下的

clark0311 · 发表于 2015-7-29 20:20

a23036 发表于 2015-7-29 19:58
我的两轴云台，整个飞机悬停转向的时候，相机会歪脖子。一圈转下来，整个歪一边去了。咋整啊

这个貌似是振动有点大。

clark0311 · 发表于 2015-7-29 20:21

安然发表于 2015-7-29 20:07
调试软件里需要设置一些选项，具体我也说不清楚，或者，校准也是需要做一下的

感谢帮助~

电焊工 · 发表于 2015-7-29 20:30

是不是线哪里卡住了？我的线卡住了就会调不来

clark0311 · 发表于 2015-7-29 23:22

电焊工发表于 2015-7-29 20:30
是不是线哪里卡住了？我的线卡住了就会调不来

嗯，刚检查了一下，线没有卡住的地方，感谢帮忙分析~~

胡叔叔 · 发表于 2015-7-29 23:44

我就不明白了，这个问题对于那些大神来讲应该算是很简单的问题啊，为毛到现在为止还没有人帮忙解决呢

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